Software de programación fuera de línea para robots de soldadura por arco Con el software de programación fuera de línea Almacam Weld, se puede optimizar la tasa de utilización de los robots de soldadura por arco y se obtiene mayor flexibilidad en toda la línea. Almacam Weld fue un precursor hace más de 25 años, y hoy es la solución líder en el campo de la programación fuera de línea de robots de soldadura. A través de una interfaz gráfica, Almacam Weld permite programar un robot a partir de un escenario virtual y simular sus movimientos. Los conjuntos a soldar, junto con el utillaje, se importan desde un sistema CAD 3D. Almacam Weld combina el saber hacer del soldador junto con herramientas de programación y simulación que le permiten crear programas en condiciones óptimas, e incluso validar el diseño de un utillaje o estudiar la configuración de una celda. Gracias a Almacam Weld puedes generar programas que no requerirán más retoques en el taller. Un postprocesador específicamente adaptado al controlador genera los programas elaborados con Almacam Weld en todos los lenguajes del robot. La calibración de celdas y la personalización del postprocesador permiten integrar todas las funciones de autocorrección del robot (desplazamiento de trayectorias mediante sensado o seguimiento conjunto, cámara láser, etc.). Almacam Weld también gestiona celdas multi-robot. Mejora de la productividad gracias a la programación en tiempo oculto. Mucho más rápido que la programación por aprendizaje. Posibilidad de comenzar inmediatamente la programación después de la creación de los modelos virtuales de ensamblajes a soldar. Búsqueda automática de trayectorias del robot sin colisiones. Simulación completa con la celda de soldadura que garantiza la fiabilidad del diseño y la producción. Mejora de la calidad gracias a la integración precisa de todos los parámetros de soldadura. Reducción del ciclo de programación de piezas similares gracias a la transferencia automática de programas de soldadura. Gestión del ajuste de las trayectorias por palpado por hilos o boquilla, seguimiento de empalmes, cámara o sensor láser. Mejores condiciones de trabajo y mayor seguridad para los usuarios.

Principales funciones WELD • Selección de trayectorias de soldadura con reconocimiento automático de la geometría de los bordes de la pieza o del conjunto. • Ángulos de antorcha, longitud de alambre y velocidad de soldadura en puntos característicos. • Parámetros de soldadura (corriente y oscilación) en puntos característicos. • Costuras de varias pasadas. • Soldadura por puntos. • Secuenciación de cordones de soldadura. • Copia de parámetros de soldadura (reproducción de especificación de parámetros de soldadura: WPS). Creación de programas de soldadura • Generación de un programa en base a...