Model 1222
4Páginas

MODELO 1222 DESCRIPCIÓN El modelo 1222 de Curtis es un controlador para motor de inducción de corriente alterna para sistemas de servodirección eléctrica de cableado directo. En estos sistemas, el motor de la dirección funciona como un accionador para cambiar el ángulo de las ruedas direccionales y así modificar el sentido de marcha. El modelo 1222 funciona como el controlador del sistema de dirección al interpretar las entradas de comandos de la dirección y la retroalimentación de la posición de las ruedas y luego accionar el motor de la dirección para mover las ruedas direccionales a la posición deseada. APLICACIÓN Diseñado para motorreductores de inducción de corriente alterna de 300-1500 W. Está destinado para aplicaciones en vehículos de manejo de materiales tales como carretillas retráctiles, carretillas para recoger pedidos, apiladoras, carretillas de almacén con plataforma elevable y otros vehículos industriales similares. CARACTERÍSTICAS Control del motor de avanzada • Modos de control de posición absoluta (apilador peatonal) o posición relativa (carretilla retráctil). • El algoritmo de control vectorial de orientación indirecta del campo (IFO, por sus siglas en inglés) ofrece mayor torsión, lo que garantiza la máxima eficiencia y un control preciso de la corriente. • La frecuencia de conmutación de 16 kHz de modulación por duración de impulso (PWM, por sus siglas en inglés) garantiza una operación silenciosa en el rango de frecuencia del estator de 0-200 Hz. • Las técnicas de PMW de avanzada producen bajos armónicos en el motor, baja ondulación de par motor y minimizan las pérdidas de calor, lo que resulta en una alta eficiencia. • Salida de corriente efectiva de 70 A (RMS) en un período de dos minutos. • Tensión de alimentación nominal de 24-48 V. Versátiles opciones de retroalimentación y movimiento de la dirección • Entradas de comando de dirección de codificador de cuadratura redundante doble, sensor de seno/coseno o de voltaje analógico. • Retroalimentación de ángulo direccional a través de entradas de interruptor de rastreo redundante, codificador de cuadratura, sensor de seno/coseno o voltaje analógico. • Funciones de asignación de relación de entrada/salida totalmente programables. • Métodos de rastreo configurables, funciones de protección de centro desplazado, autocentrado y tope de parada. Máxima seguridad • Configuración redundante doble de todas las piezas relevantes a la seguridad. • Dos microprocesadores, cada uno con su propia memoria EEPROM separada. • Rutas de entrada separadas hacia cada microprocesador para todas las señales de entrada y retroalimentación. • El excitador de salida de falla de alta tensión de 5 A consiste en dos interruptores conectados en serie, cada uno controlado por un microprocesador con supervisión independiente. • Cumple con los requisitos de seguridad de EN954-1 categoría 3 si se usa en un sistema correctamente configurado.

MODEL 1222 CARACTERÍSTICAS - continuación Confiabilidad robusta •  La base de alimentación de sustrato metálico aislado (IMS, por sus siglas en inglés) garantiza una transferencia superior del calor. •  Comunicaciones de sistema CANopen. •  La reducción térmica inteligente y las funciones de protección contra sobretensión/baja tensión, mantienen la dirección mientras que reducen la velocidad de tracción hasta que se alcancen límites peligrosos de sobretensión/baja tensión. •  Conector lógico AMPseal de 35 pines. •  El software incluye una biblioteca de motores de dirección de corriente...

DIAGRAMA DE CABLEADO TIPICO POTENCIOMETROS DE COMANDO DE DIRECCIÓN* Entrada de bloqueo 1 Entrada de bloqueo 3 Entrada de rastreo 2 Entrada de rastreo 4 Conmutador +5V Comando Analógico 1 Comando Analógico 3 Masa Retroceso por bobina Excitador del contactor Salida de falla CAN Alto CAN Bajo B+O CONTROLADOR DE TRACCIÓN DE CORRIENTE ALTERNA DE CURTIS CODIFICADOR 1 y CODIFICADOR 2 DE COMANDO DE DIRECCIÓN * +5V Comando - Codificador 1A Comando - Codificador 1B g Comando - Codificador 2A Comando - Codificador 2B Masa Sensor de temp. del motor ♦Mutuamente exclusivos; usar potenciómetros o...

GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega. es una marca registrada de Curtis Instruments, Inc. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso