Controlador de motor CMMO-ST En todo el mundo: Convincente: Sencillez: Programa básico de Festo Cubre el 80 % de sus tareas de automatización q Generalmente, listo para envío desde fábrica en 24 h Disponible en todo el mundo en 13 centros de posventa Más de 2200 productos Siempre en almacén Calidad Festo a un precio muy atractivo Adquisición y almacenamiento simplificados w Generalmente, listo para envío desde fábrica en 5 días Montado para Ud. en 4 centros de posventa en todo el mundo Hasta 6 × 1012 variantes por familia de productos

Controlador de motor CMMO-ST Características Información resumida • El controlador de motor CMMO-ST se utiliza como controlador y regulador de la posición • Alimentación de carga y de lógica por separado • Compatible con la función de seguridad "Desconexión segura del par" (STO) • Control sencillo mediante: – Interfaz I/O – IO-Link o I-Port – Modbus TCP Sistema de comunicación IO-Link • Supervisión de posiciones de libre definición y de zonas de momento de giro. El archivo de copia de seguridad permite una sustitución sencilla de los equipos • Montaje posible en perfil DIN • Opción de encoder...

Controlador de motor CMMO-ST Características Cuadro general del sistema Bus de campo Los módulos de bus de campo CTEU actúan como interfaz entre el controlador SPS y el controlador de motor CMMO-ST. La conexión a los sistemas de control de los diferentes fabricantes se realiza mediante diversos nodos de bus. Con el módulo apropiado son compatibles los siguientes protocolos: • CANopen • DeviceNet • EtherCAT • PROFIBUS • PROFINET Conexión punto a punto IO-Link / I-Port Conexión punto a punto Para el control de: Cilindro eléctrico EPCO Eje accionado por correa dentada ELGR Actuador giratorio ERMO...

Controlador de motor CMMO-ST Características Software FCT: software de ingeniería Plataforma de software para actuadores eléctricos de Festo • Todos los actuadores de una instalación pueden administrarse y archivarse en un mismo proyecto • Gestión de proyectos y de datos para todos los tipos de equipos compatibles • Utilización sencilla gracias a la introducción de parámetros con gráficas • Funcionamiento idéntico para todos los actuadores • Posibilidad de trabajar offline en el escritorio u online en la máquina Referencias mecánicas y posiciones límite • Opcionalmente, editar o memorizar posiciones...

Controlador de motor CMMO-ST Tensión de entrada nominal Motor paso a paso ST Corriente nominal 2019/11 – Reservado el derecho de modificación d Internet: www.festo.com/catalogue/

Controlador de motor CMMO-ST Especificaciones técnicas generales Tipo CMMO-ST-... Modo operativo Modo operativo Funcionamiento controlado Funcionamiento regulado Display Transmisor de posición del rotor Interfaz del encoder, entrada Interfaz de parametrización Ethernet, protocolos compatibles Protocolo Registros de recorrido Perfil de comunicación Número de entradas lógicas digitales Número de salidas lógicas digitales Características de las salidas lógicas digitales Reducción regulable de la intensidad Ajuste de la corriente nominal Resistencia de frenado [ Potencia de pulso de la resistencia...

Controlador de motor CMMO-ST Hoja de datos Datos eléctricos Tipo CMMO-ST-... General Tensión máxima entre circuitos Corriente de salida nominal Alimentación de carga Tensión nominal Corriente nominal Corriente de pico Alimentación de la lógica Tensión nominal Corriente nominal Margen de funcionamiento, entrada lógica Corriente máxima por salida, (salidas lógicas digitales) Lógica de conmutación, entrada/salida Características de ingeniería de seguridad Función de seguridad según EN 61800-5-2 Nivel de prestaciones (PL) según EN ISO 13849-1 Safety Integrity Level (SIL) según EN 61800-5-2, EN 62061,...

Controlador de motor CMMO-ST Hoja de datos Condiciones de funcionamiento y del entorno Propiedades de la salida lógica digital Características de la entrada lógica Especificación de entrada lógica Grado de protección Función de seguridad Temperatura ambiente Temperatura ambiente UL Temperatura de almacenamiento Humedad relativa del aire Certificación Marcado CE (ver declaración de conformidad) Marcado KC Nota sobre los materiales 1) Sin aislamiento galvánico Conectada galvánicamente con potencial lógico En concordancia con IEC 61131-2 IP40 Control I²t Control de errores de seguimiento Detección...

Controlador de motor CMMO-ST Hoja de datos Asignación de pines para CMMO-ST-...-DIO [5] Interfaz I/O, conector Sub-D de 25 pines Pin Función [1] Interruptor de referencia Pin Función 1 2 3 +24 V (salida lógica) Señal 0 V Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Salida 9 Salida 10 Salida 11 n.c. +24 V (salida lógica) 0 V [2] Función de seguridad STO Pin Función [6] Alimentación eléctrica Pin Función +24 V (salida lógica) STO 1 STO 2 Diagnosis 1 Diagnosis...

Controlador de motor CMMO-ST Hoja de datos Asignación de pines para CMMO-ST-...-LK [5] Interfaz I/O con IO-Link Pin Función 2 0 V 3 Salida parametrizable 2 4 Salida parametrizable 1 5 Preparado/error 6 Desbloqueo del regulador 7 n.c. 8 n.c. 9 L– (0 V IO-Link) 10 C/Q (señal IO-Link) 11 L+ (alimentación de +24 V para IO-Link) [6] Alimentación eléctrica Pin Función [1] Interruptor de referencia Pin Función 1 2 3 +24 V (salida lógica) Señal 0 V [2] Función de seguridad STO Pin Función 1 2 3 4 5 +24 V (salida lógica) STO 1 STO 2 Diagnosis 1 Diagnosis 2 Tx+ (transmisión +) Tx– (transmisión –) Rx+ (recepción...