EQC
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Extractos del catálogo

Cambiador de herramienta eléctrico Para las aplicaciones que requieren el cambio automático del órgano de aprehensión está disponible el cambiador de herramienta eléctrico EQCxx. Se trata de un sistema formado por una parte activa (EQCxx-A) y una brida mecánica pasiva (EQCxx-B). La parte activa típicamente está conectada a la muñeca de un robot mientras que una o más bridas están conectadas a los órganos de aprehensión intercambiables. • Versión completamente automática. • Sistema Plug & Play. • Diseño estudiado para aplicaciones con los robots colaborativos. • Bridas ISO 9409 opcionales para una interfaz directa con los robots. • Conector alimentación M8x1 de 8 polos • Alimentación de baja tensión 24 Vdc. • Hasta 6 conexiones para instalaciones neumáticas. • Conexiones eléctricas opcionales a posicionar en el orificio central de paso. Electric quick changer The EQCxx electric quick changer family is available for applications with automatic change of gripping element. The system consists of an active part (EQCxx-A) and a passive mechanical tool plate (EQCxx-B). The active part is usually connected to a robot’s wrist while one or more flange are connected to the interchangeable gripping elements. • Fully automatic versión. • Plug & Play system. • Designed to collaborative robot application. • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot. • M8x1, 8 poles main power connection. • 24 Vdc low voltage supply. • Up to 6 user pneumatic connections. • Optional electric connectors to be positioned in the central through hole. Cambiador de herramienta eléctrico Electric tool changer

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Racores para el aire comprimido Air fittings Ø 4(1+1+1) Ø 4.5(x4) Ø 3H8 (x2) Pasador Centering dowel pin Sin placa de adaptación Without interface plate Pasador Centering dowel pin Ø19 Agujero pasante Through-hole 58 Orificios para cables Cable through holes Agujero pasante Through-hole Orificios para cables (x2) Cable through holes (x2) C 10 L Cambiador de herramienta eléctrico Electric too

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Racores para el aire comprimido Air fittings Ø6 (2+2+2) Ø5.3(x4) Sin placa de adaptación Without interface plate Orificios para cables (2+2+2) Cable through holes (2+2+2) Cambiador de herramienta eléctrico Electric tool changer Orificio para perno de centrado Centering pin hole Racores para el aire comprimido Air fittings Orificios para cables (x4) Cable through holes (x4) 7 H8(x4) Agujero pasante Through-hole

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Racores para el aire comprimido Air fittings Cambiador de herramienta eléctrico Electric tool changer

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EQC Placas de interfaz robot ISO 9409 Sin placa de adaptación Without interface plate Robot interface plates ISO 9409 Sin placa de adaptación Without interface plate Sin placa de adaptación Without interface plate Cambiador de herramienta eléctrico Electri

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Fijación La parte activa del cambiador de herramienta puede fijarse exclusivamente al fondo utilizando cuatro tornillos. La brida B puede fijarse a la carga de modo análogo. Tanto para la parte A como para la parte B, para el centrado utilizar dos casquillos (C) suministrados en la caja. The active part of the quick changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool píate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C) supplied in the package. Kit de ganchos para almacenamiento (opcional) Se suministran...

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RMAQC/RMBQC (optional) • Electric connection module. • 32 electrical connection. • Feeler pin with self-clearing heads. • Output: four 8-pole cable x 0.14 mm2. • The two parts are supplied separately: RMAQC - robot side. RMBQC - frame side. EQC f RMAQC/RMBQC (opcional) • Módulo de conexión eléctrica. • 32 conexiones eléctricas. • Pines de palpado autolimpiadores. • Salida: 4 cables de 8 x 0.14 mm2. • Las dos partes se suministran por separado: RMAQC - lado robot. RMBQC - lado herramienta. RRAQC/RRBQC (opcional) Módulo de identificación RFID + Módulo de conexión eléctrica sistema de...

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Safety loads Cargas de seguridad Consultar la tabla para las cargas máximas admisibles. Fuerzas y aprietes excesivos pueden dañar el sistema, dificultar su funcionamiento y afectar la seguridad del operador. Check the table for the máximum loads allowed. Excessive forces or torques can damage the system, cause operation problems and endanger the safety of the operator. Conexión eléctrica principal El cambiador de herramienta cuenta con un conector macho M8 de 8 polos para la alimentación de 24 Vdc, para la señal de mando de enganche/desenganche y para la conexión de las señales digitales de...

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