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KIT-TM

KIT-TM
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Extractos del catálogo

Perfiles y Bridas Profiles and Brackets Cambiador de Herramienta Quick Changer Unidades Rotatorias Rotary Units KIT-TM-J KIT-TM-J Pinza eléctrica de paralelogramo. La pinza puede instalarse en toda la serie de cobots Techman Robot (serie TM5, TM12 y TM14). El usuario puede instalar sus propios dedos de aprehensión específicos en las mordazas existentes. La pinza es apta para realizar carreras largas en tiempos breves de apertura y cierre y la fuerza de aprehensión es constante independientemente de la longitud de los dedos de aprehensión personalizados. Instalando el software plugin desarrollado por Gimatic, el usuario puede configurar una sola vez el dispositivo y una lista de piezas a agarrar y puede usar un comando genérico agarre/soltado independientemente de la configuración de aprehensión interna/externa. Es posible actualizar automáticamente la carga aplicada al robot y las coordenadas en el punto de aprehensión. El plugin permite asimismo gestionar a la vez múltiples KITS desarrollados por Gimatic dentro del mismo programa de desplazamiento del robot. Parallelogram electric gripper. The gripper can be mounted on the entire range of Techman Robot cobots (TM5, TM12 and TM14 series). Users can install their own specific gripper fingers on the existing jaws. The gripper is suitable for long strokes with short opening and closing times and the gripping force is constant regardless of the length of the customised gripping fingers. By installing the software plug-in developed by Gimatic, with a single configuration session the user can set up the device and a list of parts to be gripped and use a generic grip/release command regardless of the internal/external grip configuration. The load applied to the robot and the coordinates of the gripping point can be updated automatically. The plug-in also allows to simultaneously manage multiple Gimatic kits from within the same robot handling programme. Características principales Main features la conexión puede efectuarse directamente al conector M8 de la muñeca del robot. Instalación sencilla sin necesidad de configuración (solución plug&play). Funcionalidad integrada de simulación de los sensores de final de carrera y de aprehensión de pieza. Software plugin dedicado disponible para mejorar la experiencia de uso del usuario. • One product for all TM5/TM12/TM14 robots. • No electrical cables along the robot arm: the connection can be made directly to the M8 connector on the robot wrist. • Simple installation with no configuration required (plug&play solution). • Integrated simulation of end-of-stroke sensors and workpiece grip sensors. • Dedicated software plug-in available to enhance user experience. Instalar el sistema en la muñeca del robot usando la brida mecánica incluida. El sistema puede conectarse eléctricamente directamente al conector M8 presente en la muñeca del robot (sin cables a lo largo del brazo del robot) por puede accionarse utilizando las salidas digitales estándar disponibles y mediante el software plugin dedicado. Install the system on the robot wrist using the included mechanical flange. The system can be electrically connected either directly to the M8 connector on the robot wrist (no cables along the robot arm) and can be controlled using the available standard digital outputs and the dedicated software plug-in. ¿Cómo funciona? Opciones Options Sensores Sensors Dispositivos para robot TM TM Robot devices Cortadoras Nippers Suspensiones Suspensions Actuadores Lineales Linear Actuators Pinzas Grippers • Un único producto para todos los robots TM5/TM12/TM14. • Ausencia de cables eléctricos

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KIT-TM-V End Of Arm Tool (EOAT) para operaciones pick-and-place en depresión. El sistema puede instalarse en toda la serie de cobots Techman Robot (serie TM5, TM12 y TM14). El actuador y los componentes neumáticos suministrados permiten una conexión a la muñeca del robot y a la fuente de energía neumática. • Un único producto para todos los robots TM5/TM12/TM14. • Ausencia de cables eléctricos a lo largo del brazo del robot: la conexión puede efectuarse directamente al conector M8 de la muñeca del robot. • Fácil de instalar, no requiere configuración alguna (solución plug&play). • Generador...

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KIT-TM-EQC20 El KIT-TM-EQC20 es un “Cambiador de herramienta eléctrico rápido” que permite una fácil sustitución del EOAT (End Of Arms Tool) en el robot. Está diseñado específicamente para toda la serie de cobots TechMan Robot y es totalmente compatible con los kits KIT-TM-J y KIT-TM-V. Se compone de dos partes: una fijada permanentemente en el robot (EQC20TM-A) y otra conectada permanentemente a la herramienta (EQC20-B). Accionando la salida digital específica es posible acoplar o desacoplar las dos partes realizando un cambio de herramienta de modo sencillo y rápido. Todo el sistema es un...

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The KIT-TM-QC75 is a kit for manual tool change specifically designed for TechMan Robot collaborative robots. It can be used on the entire TM range of cobots (TM5, TM12 and TM14 series) and consists of two main parts: one permanently attached to the robot wrist (QC75-A) and one permanently attached to the tool (QC75-B). By manually moving a lever, the user can couple or uncouple the two parts, achieving a quick and easy tool change. The entire system is a plug&play device with all the components necessary to establish electrical and pneumatic connections to transfer electrical power and...

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