Servopinza eléctrica autocentrante de 2 garras de carrera larga con accionamiento incorporado • Motor sin escobillas, de larga vida eléctrica (Brushless DC). • Fuente de alimentación de baja tensión de 24 Vdc. • Conexión estándar M12-8 polos. • Accionamiento eléctrico integrado con comunicación CANbus o serie RS-485 Half Duplex. • Puede utilizarse en tiempo real como dispositivo genérico conforme a la norma CANopen DS-402. • Funcionamiento alternativo desarrollado por Gimatic que simplifica su uso, basado en la recuperación de movimientos y recetas de parámetros predefinidos. • Aplicación de Windows específica para simplificar y acelerar la fase de configuración y prueba. • Guía del usuario y software incluidos en la carpeta descargable directamente desde el sitio Gimatic/Download/ Utility. • Mecanismo autocentrante. • Sin necesidad de mantenimiento durante 10 millones de ciclos. • Mordazas en forma de T para cargas elevadas. • Un mejor compromiso peso-dimensión-resistencia. • Sensores magnéticos opcionales. • Codificador absoluto integrado en las mordazas. • Long life Brushless motor (Brushless DC). • 24 Vdc Low voltage power supply. • M12-8 poles standard connection. • Embedded drive with dual CANopen communication interface and RS485 Half Duplex. • Can be operated in real time as a generic device adhering to the CANopen DS-402 standard. • Alternative operation developed by Gimatic that simplifies its use, based on the recall of movements and recipes of pre-set parameters. • Dedicated Windows application to simplify and speed up setup and testing. • User guide and software included in the downloadable folder directly from the Gimatic/Download/Utility website. • Self-centering system. • 10 milion cycle maintenance-free. • T-slot style jaws for heavy loads. • Weight-dimensions-force best trade off. • Optional magnetic sensors. • Absolute linear encorder on the jaws. XCAN-H = green CAN-L = yellow GND = red *La elección del conector adecuado depende del usuario. Como alternativa, Gimatic suministra un KIT (código de pedido: «MPCF-KIT-02»), que ya incluye todo lo necesario para una conexión lista para usar. *The choice of appropriate connector is up to the user. Alternatively, Gimatic provides a KIT (ordering code: “MPCF-KIT-02’’) that already includes all the necessary to have a ready-to-use connection. Servopinza eléctrica autocentrante de 2 garras de carrera larga con accionamiento incorporado Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive

Servopinza eléctrica autocentrante de 2 garras de carrera larga con accionamiento incorporado Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive MPCF-KIT-02 El KIT consta del cable M12 totalmente apantallado (ya cableado con conector D-SUB) y el conversor Peak USB/ CANbus para disponer de una conexión lista para usar. Este kit incluye la resistencia de 120 Ohm (integrada en el conector D-SUB). The KIT is composed by the M12 full shielded cable (already wlred with a D-SUB connector) and the Peak USB/CANbus converter to have a ready-to-use connection. This...

Dimensiones (mm) Dimensions (mm) -a#- FIRST ANGLE PROJECTION 0 Ranuras para sensor magnético Magnetic sensor slot Conexión eléctrica Electrical connection Servopinza eléctrica autocentrante de 2 garras de carrera larga con accionamiento incorporado Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive

Servopinza eléctrica autocentrante de 2 garras de carrera larga con accionamiento incorporado Self-centering 2-jaws servo-electric parallel gripper with long stroke and embedded drive Conexión eléctrica La pinza está dotada con conector macho M12-8 polos para la alimentación y la conexión de los sensores Hall y la retroalimentación (encoder incremental) con un driver externo. El motor es un Brushless con sensores HALL y hay un codificador absoluto en las mordazas. Gimatic ha desarrollado una aplicación de Windows específica para simplificar y acelerar las fases de evaluación y configuración de...

MPCF Sensores Sensors La posición de trabajo se detecta con uno o más sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que determinan la posición mediante imanes situados en las mordazas. Por tanto, para su correcto funcionamiento, se debe de evitar su empleo en presencia de potentes campos magnéticos o en la proximidad de grandes masas ferromagnéticas. Se pueden emplear estos sensores: The detection of the working position is entrusted to an absolute encoder placed on the jaws of the gripper. It is however possible to use one or more magnetic proximity sensors (optional), which detect the position...

Fijación de los extremos de toma Fabricar los dedos de toma lo más cortos y ligeros posible. Fijarlos con dos tornillos (SC) y dos casquillos de centrado (BA) en los orificios calibrados (D1) de las mordazas. Gripping tool fastening \ The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws (SC) and two centering sleeves (BA) in the calibrated holes (D1) of the jaws. V. Compatibilidad de la serie Es posible equipar la pinza MPLF3270 con la protección GMP para carrera larga (referencia: KIT-GMPLM3240 + MPCF-KIT-01). Esta protección fabricada en silicona permite...