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Extractos del catálogo

MPRJ Pinza eléctrica de 2 dedos de paralelogramo articulado 2-jaw parallelogram electric gripper P • lug & play user friendly gripper. N • o electricity consumption when gripper is engaged. N • o programming required. G • ripper retention guaranteed in event of blackout. S • elf Adapting jaws part. L • ong life Brushless motor (Brushless DC). B • uilt-in motor driver. 2 • 4 Vdc Low Voltage Power Supply. M • 8x1, 3 poles standard connection. C • ontrollable by PLC as a pneumatic valve. E • xclusive self-centering system. F • iber-carbon gear reduction. 1 • 0 milion cycle maintenance-free. W • ell protected against dusty environments. W • eight-dimensions-force best trade off. R • otary actuator fitting compatible. O • ptional inductive sensors. A • ccionamiento simple Plug&Play. N • ingún consumo cuando la pinza se encuentra en toma. N • o se requiere ninguna programación. S • ujeción de la pieza garantizada en caso de interrupción de la energía. S • e adapta a piezas de cualquier tamaño en las mordazas. M • otor sin escobillas, de larga vida eléctrica (Brushless DC). A • ccionamiento del motor integrado en la pinza. A • limentación de baja tensión 24 Vcc. C • onexión M8x1 de tres polos estándar. S • e puede controlar con señal PLC como si fuera una válvula neumática. M • ecanismo de autocentrado exclusivo. S • istema de reducción de fibra de carbono. N • o requiere mantenimiento durante 10 millones de ciclos. P • rotección contra el polvo. M • ejor relación peso-dimensiones-fuerza. C • ompatible con actuadores rotatorios. S • ensores inductivos opcionales. MPRJ2553 Alta tensión High voltage Aire comprimido Air compressor Válvulas Valve Pinzas eléctricas radiales de 2 mordazas 2-jaw radial el

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www gimatic com Pinzas eléctricas radiales de 2 mordazas 2-jaw radial electric grippers

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r Fuerza de apriete Esta pinza eléctrica se puede utilizar para apretar la carga tanto desde el exterior como desde el interior. La toma se puede efectuar en cualquier posición alcanzable con la carrera de las mordazas. Tras el apriete, la carga se agarra únicamente con la fuerza del muelle (motor apagado y consumo CERO), incluso en caso de interrupción del suministro eléctrico. Además, el mecanismo de transmisión es irreversible, incluso sin alimentación. Por lo tanto, no se debe intentar abrir o cerrar las pinzas manualmente. Gripping force This electric gripper can be used for either...

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FIRST ANGLE PROJECTION Soporte para sensor inductivo Inductive sensor bracket Orificio de paso para fijación de la pinza Through hole for gripper fastening V. Conexión eléctrica Electrical connection Pinzas eléctricas radiales de 2 mordazas 2-jaw radial electric grippers

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MPRJ Conexión eléctrica Electrical connection La pinza está dotada con un conector M8 de tres polos para la alimentación de 24 Vcc y para la señal de cierre/apertura (ON/OFF). It is possible to provide the power supply at 24Vdc and the and the closing/opening signal (ON/OFF) by the M8 standard connector with 3 poles. No se requieren ningún otro dispositivo electrónico de mando externo. No further electronics is necessary to drive the gripper. +24 Vdc +24 Vdc BL BW BK PINZA CERRADA CLOSED GRIPPER PINZA ABIERTA OPEN GRIPPER Conector hembra estándar M8x1 opcional. Código Gimatic: CFGM800325P /...

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Inductive sensors (optional) Sensores inductivos (opcionales) La posición de trabajo se detecta mediante sensores inductivos de 4mm de diámetro (opcionales) que se fijan con los soportes suministrados en el paquete. Tras fijar el sensor es posible regular su intervención ajustando la posición de la tuerca especial. Para los detalles véase la sección "Accesorios". The operating position is detected by 04mm inductive sensors (optional) fixed with brackets included in the package. The switch-on point of the sensors can be changed by suitably adjusting the position of the relevant nut. For...

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Fijación de la pinza La pinza se puede montar sobre piezas fijas o piezas en movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. • Para fijar la pinza en el fondo, pasar los cuatro tornillos (SA) por la placa de fijación y enroscarlos en la pinza. • Para fijar la pinza a un lado, pasar dos tornillos (SB) por los orificios (D3). Para el centrado, utilizar siempre los dos casquillos (BA) suministrados en el paquete. Respetar las dimensiones (DA y PA) indicadas en la tabla para los alojamientos en la placa de fijación. Gripper...

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MPRJ Fijación de los extremos de toma Gripping tool fastening Fabricar los dedos de toma lo más cortos y ligeros posible. Fije las mordazas con dos tornillos (SC) y un pasador de centrado (BA) en el orificio calibrado (D5) de los dedos. The gripping tools should be as short and light as possible. Fasten them with two screws (SC) and one centering pin (BA) in the calibrated hole (D5) of the jaws. Serie compatibility La serie MPRJ es totalmente compatible con la serie de actuadores rotatorios MRE sin tener que utilizar ningún tipo de interfaz de fijación. MPRJ grippers series is perfectly...

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