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Extractos del catálogo

X Pinza neumática autocentrante (serie X) X • P-…: pinza paralela de 2 mordazas. X • T-…: pinza paralela de 3 mordazas. X • A-…: pinza angular de 2 mordazas. X • R-…: pinza radial de 2 mordazas. A • ccionamiento de doble efecto. R • elación calidad/precio muy ventajosa. B • ajo peso gracias al uso de aleaciones ligeras y de polímeros. D • os posibilidades de fijación. S • ensores magnéticos opcionales. G • rasa alimenticia FDA-H1. Self-centering pneumatic gripper (series X) X • P-…: 2 jaw parallel gripper. X • T-…: 3 jaw parallel gripper. X • A-…: 2 jaw angular gripper. X • R-…: 2 jaw radial gripper. D • ouble acting. E • xcellent cost/performance ratio. L • ight weight, due to its alloy and plastic resin construction. G • ripper mounting possible on two sides. O • ptional magnetic sensors. F • DA-H1 food-grade grease.

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Las mordazas están accionadas, directamente o mediante palancas, por el vástago del piñón. The jaws are operated using the piston rod (either directly or with levers). Estas pinzas son de doble efecto y, por lo tanto, se pueden utilizar para apretar una carga tanto desde el exterior como desde el interior. Si se solicita, se encuentra disponibles (no para XR-20 ni XR-26) la versión de simple efecto con muelle en cierre (NC) o en apertura (NO). These gripper are double-acting for either internal or external gripping applications. The single acting versions are available (not for XR-20 and...

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Dimensiones (mm) Dimensions (mm) rrn ¿Sv. FIRST ANGLE 1—projection Orificio roscado de fijación Threaded hole for fastening Orificio roscado para fixagao do dedo de toma Threaded hole for gripping tool fastening Entrada de aire Air connection Alojamiento para sensores Gimatic Gimatic sensor slot Pinzas de la serie ligera Low weight grippers

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Dimensiones (mm) Dimensions (mm) rT]/?Sv_FIRSTANGLE I—3'S^r projection Orificio roscado de fijación Threaded hole for fastening Orificio de referencia Dowel pin hole Orificio roscado para fixagao do dedo de toma Threaded hole for gripping tool fastening Pinzas de la serie ligera Low weight grippers

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Pinzas angulares de 2 mordazas 2-jaw angular-acting grippers ES-EN Aire comprimido filtrado, lubricado / no lubricado Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Presión de trabajo Operating pressure range Temperatura de trabajo Operating temperature range Par de apriete por mordaza en cierre a 6 bar Closing torque at 6 bar on each jaw Par de apriete total en cierre a 6 bar Closing torque force at 6 bar Par de apriete por mordaza en apertura a 6 bar Opening torque at 6 bar on each jaw Par de apriete total en apertura a 6 bar Opening torque force at 6 bar Carrera Stroke Frecuencia...

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Dimensiones (mm) Dimensions (mm) | A | Orificio roscado de fijación Threaded hole for fastening H Orificio de referencia Dowel pin hole Al | c | Orificio de paso para fijación del dedo de toma Through hole for gripping tool fastening | D | Orificio de referencia de paso para dedo Through dowel pin hole for gripping tool Entrada de aire Air connection Pinzas de la serie ligera Low weight grippers

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Gripping force apertura opening cierre closing The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. Fuerza de apriete (N) Gripping force (N) cierre closing apertura opening Fuerza de apriete (N) Gripping force (N) XR-… cierre closing apertura opening The graphs show the gripping torque on each jaw, as a function of the angular position ß of the jaw. cierre closing apertura opening XR- Los gráficos indican el par por mordaza expresado por la pinza en función de la posición angular ß de la mordaza. cierre closing cierre...

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Consultar la tabla para las cargas máximas admisibles. Fuerzas y aprietes excesivos pueden dañar la pinza, dificultar el funcionamiento y afectar la seguridad del operador. Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s y Mz s son las cargas máximas admisibles en condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d y Mz d son las cargas máximas admisibles en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en movimiento. Además se indican las masas admisibles (m) para cada dedo de toma en función del tiempo de apertura o cierre. Los gráficos indican el momento de inercia...

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Fijación de la pinza La pinza se puede montar sobre piezas fijas o piezas en movimiento. En este caso, hay que tener en cuenta la fuerza de inercia a la que están sometidos la pinza y su carga. Para fijar la pinza se pueden utilizar: • los dos orificios roscados (C) y los dos orificios calibrados (D) presentes en el lateral del cuerpo; • ou os orificios roscados (E) w os dois orificios calibrados (F) presentes no fundo do corpo. Dejar el espacio necesario para los rácores del aire. Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay...

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Ejemplo de aplicación Los extremos de toma XR-20-9 (ilustrados en las fotografías) son unos accesorios opcionales de la pinza XR-20 y están indicados para el apriete de tubos o cables. Application examples The XR-20-9 gripping tools (shown in the pictures), optional for XR-20, are suited to grip pipes, wires, etc. En los demás casos, los extremos de toma deben ser In the other applications the gripping tools must be shaped perfilados en función de la carga. according to the load. Pinzas de la serie ligera Low weight grippers 617

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X r Sensores La posición de trabajo se detecta mediante uno o más sensores magnéticos de proximidad (opcionales), que determinan la posición mediante un imán en el pistón. Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos intensos ni de grandes masas de material ferromagnético. Sensors The operating position is detected by proximity magnetic sensors (optional) through a magnet placed on the piston. Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense magnetic fields or near a large mass of ferromagnetic material as...

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