ZX
14Páginas

Extractos del catálogo

f Pinza neumática autocentrante integrada con corredera (serie ZX) • PZX-265: pinza paralela de 2 mordazas con corredera. • AZX-265: pinza angular de 2 mordazas con corredera. • RZX-265: pinza radial de 2 mordazas con corredera. • Accionamiento de doble efecto. • Relación calidad/precio muy ventajosa. • Bajo peso gracias al uso de aleaciones ligeras y polímeros. • Sensores magnéticos opcionales. • Fácil aplicación. • Gran rigidez. • Larga duración y fiabilidad. • Compatible con el sistema de manipulación Gimapick. • Grasa alimentaria FDA-H1. Self-centering pneumatic gripper with slide (series ZX) • PZX-265: 2 jaw parallel gripper with slide. • AZX-265: 2 jaw angular gripper with slide. • RZX-265: 2 jaw radial gripper with slide. • Double acting. • Very high performances / cost ratio. • Lightweight, as light alloy and plastic resin had been utilized. • Optional magnetic sensors. • Easy application. • High rigidity. • Reliability and long life time. • Compatibility with Gimapick “Pick and Place" system. • FDA-H1 food-grade grease. Pinzas integradas con corredera Grippers integrated with slide

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Montaje en Gimapick Mounting on Gimapick 09/2019 Pinzas integradas con corredera Grippers integrated with slide

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Orificio de paso para el montaje Through hole for fastening (N° 4) Ø5.5mm Orificio roscado para fijación del dedo de toma Threaded hole for gripper tool (N°1+1) M5x8mm Entrada de aire Air connection (N°2) M3 Entrada de aire Air connection Regulación de la carrera Stroke adjustment Abierta Open Tuerca de bloqueo Blocking nut (N°2) M5 Cerrada Closed Pinzas integradas con corredera Grippers integrated with slide

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Orificio de paso para el montaje Through hole for fastening (N° 4) Ø5.5mm Orificio para fijación del dedo de toma Hole for gripping tool (N°2+2) Ø3.2mm Orificio de referencia para fijación del dedo de toma Dowel pin hole for gripping tool Regulación de la carrera Stroke adjustment Entrada de aire Air connection Entrada de aire Air connection (N°2) M3 Tuerca de bloqueo Blocking nut Pinzas integradas con corredera Grippers integrated with s

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Orificio de paso para el montaje Through hole for fastening (N°4) Ø5.5mm Orificio para fijación del dedo de toma Hole for gripping tool (N°2+2) Ø3.2mm Orificio de referencia para fijación del dedo de toma Dowel pin hole for gripping tool Regulación de la carrera Stroke adjustment Entrada de aire Air connection (N°2) M3 Entrada de aire Air connection (N°2) M3 Tuerca de bloqueo Blocking nut (N°2) M5 Pinzas integradas con corredera Grippers integrated with slide

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Stroke adjustment Fabricar los dedos de toma lo más cortos y ligeros posible. En la pinza PZX-265 se fijan con un único tornillo (H) introduciéndolos en el perfil cuadrado calibrado (L) de la mordaza. En las pinzas AZX-265 y RZX-265 se fijan introduciendo dos tornillos por los orificios de paso (C) y un pasador por el orificio calibrado (D). La unidad se fija mediante los cuatro tornillos (E) y se centra con las lengüetas (F). The gripping tools must be as short and light as possible. On the PZX-265 they must be attached using an only screw (H) and centered on the square calibrated jaw...

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Manipulación en dos ejes ortogonales con pinza paralela. Handling with two perpendicular axis by a parallel gripper. Manipulação com pinça angular com preensão desde o plano horizontal e depósito numa superficie vertical. Handling by angular gripper picking the load from horizontal plane and placing on vertical plane. Pinzas integradas con corredera Grippers integrated with slide

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Interfaz de conexión con Gimapick. Gimapick interface. Orificio de referencia Dowel pin hole (N°4) Ø3 H8 Orificio de paso para fijación Through hole for fastening (N°8) M6 Orificio de paso para fijación Through hole for fastening (N°8) Ø4.5 Orificio passante para a fixação da pinça ZX Through hole for gripper ZX fastening Pinzas integradas con corredera Grippers integrated with s

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Fuerza de apriete PZX-265 Los gráficos indican la fuerza de apriete de la mordaza expresado por la pinza en función de la presión, del brazo de palanca Z y de la desalineación del punto de toma X. Gripping force PZX-265 The graphs show the gripping force on each jaw, as function of the operating pressure, of the gripping tool length Z and overhanging X. Pinzas integradas con corredera Grippers integrated with slide

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Safety loads Cargas de seguridad Consultar la tabla para las cargas máximas admisibles. Fuerzas y aprietes excesivos pueden dañar la unidad, dificultar el funcionamiento y afectar la seguridad del operador. Fx s, Fy s, Fz s, Mx s, My s y Mz s son las cargas máximas admisibles en condiciones estáticas, es decir, con las mordazas paradas. Fx d, Fy d, Fz d, Mx d, My d y Mz d son las cargas máximas admisibles en condiciones dinámicas, es decir, con las mordazas en movimiento. m son las masas admisibles para cada dedo de toma en función del tiempo de apertura o cierre. Los gráficos indican el...

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f Sensores La posición de trabajo se detecta mediante uno o más sensores magnéticos de proximidad (opcionales) que detectan la posición de los imanes instalados en el pistón. Por lo tanto, para que los sensores funcionen correctamente, es aconsejable que no estén cerca de campos magnéticos intensos ni de grandes masas de material ferromagnético. Sensors The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through magnets placed on the pistons. The use of magnetic proximity sensors is therefore to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material or...

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