PRT2 No.1 Criterios de diseño para los accionamientos de un Circuito
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Precision Ring and Track System Esta hoja informativa se relaciona con el N°1 Criterios de diseño para los accionamientos de un Circuito Los sistemas de Circuito de HepcoMotion® proporcionan una forma extremadamente útil de mover un componente o realizar un proceso a lo largo de una trayectoria compuesta por segmentos rectos y curvos. Los circuitos pueden ser de tipo abierto o formar circuitos cerrados. A menudo un sistema tiene un número de carros que deben ser accionados conjuntamente (esto es común en sistemas de transfer y en muchas otras aplicaciones). El accionamiento puede ser proporcionado por varios métodos incluyendo piezas salientes o eslabones de arrastre de una cadena o correa dentada, así como accionando uno (o más) carros, que están conectados entre sí formando una cadena. En cada uno de los posibles métodos de accionamiento, se deberá tener cuidado para permitir la geometría del movimiento del carro al desplazarse a través de la transición entre el tramo recto y la sección curva, donde ocurren dos cosas: En primer lugar los carros de un solo radio de giro desarrollan momentáneamente una holgura (ver figura 1 y tabla 1) y se aflojan un poco en la guía, y en segundo lugar todos los carros ‘se mueven’ hacia el centro del segmento curvo (ver figura 2 y tabla 2). Espacio libre de contacto Espacio libre de contacto Figura 1 Circuito que muestra el espacio libre de contacto de los carros Tabla 1 Holgura de un carro de un solo radio de giro en las uniones de un sistema circuito Estos valores son holguras teóricas. En la mayoría de aplicaciones, los rodamientos son ligeramente pre-cargados contra la guía y algo de esta holgura aparecerá como ‘relajación’ del sistema. En estos casos el carro tendrá un movimiento menos libre al cruzar entre la unión del tramo recto y la sección curva que cuando el carro esté completamente en el tramo recto o en la sección curva. La holgura o reducción momentánea en la pre-carga no son un factor importante en la mayoría de trabajos, aunque en algunas aplicaciones puede ser un hecho no deseable. * El FCC 25 159 tiene una holgura mayor de la normal. Será un hecho perceptible, aunque no perj

N°1 Criterios de diseño para los accionamientos de un Circuito Trayectoria del centro de la placa de carro Figura 2 – Trayectoria del centro del carro desplazándose en un circuito ovalado Movimiento hacia el centro Movimiento hacia el centro Tabla 2 – Movimiento del carro hacia el centro del segmento curvo al girar en la curva En la mayoría de aplicaciones de sistemas de circuito cerrados, el area importante para el proceso es la sección recta, donde ocurre la ‘acción’ de la aplicación. La sección curva habitualmente sólo tiene la función de trayectoria de retorno. En estos casos, se...

N°1 Criterios de diseño para los accionamientos de un Circuito Asegúrese que la conexión entre la correa y la placa de carro permite el movimiento hacia el centro identificado en la tabla 2. Figura 3 – Carros accionados mediante espigas en una correa dentada o cadena Al utilizar este tipo de solución, es habitual tener la fuerza de accionamiento fuera del centro del carro y consecuentemente habrá una contribución al momento de carga del sistema. Dicha carga se deberá tener en cuenta al calcular la carga y duración del sistema (ver hoja de información Nº 3 Información sobre carga y...

N°1 Criterios de diseño para los accionamientos de un Circuito En los sistemas donde se utilizan carros enlazados mediante varillas de conexión para formar un tren de carros, hay una tendencia de cambio en la longitud aparente del tren cuando los carros atraviesan la unión entre el tramo recto y el segmento curvo. El enlace entre cualquier par de carros corta la sintonía a lo ancho de la linea central del segmento curvo, alargando el tren de carros. Al mismo tiempo, los extremos de los enlaces se mueven a un radio efectivo mayor debido a que están montados en los lados extremos de los...

N°1 Criterios de diseño para los accionamientos de un Circuito Si la expansión y contracción del tren de carros supone un problema en la aplicación, es aconsejable estimar el cambio en la longitud del sistema. La tabla 3 muestra figuras típicas de cambio de longitud asociadas con una junta individual entre un tramo recto y un segmento curvo. Diámetro de la curva del sistema circuito Centro enlace en carro Expansión / Contracción aprox. por junta del circuito 245 0,4mm Tabla 3 – Expansión y contracción aproximadas de un tren de carros La información contenida en la Tabla 3 se puede utilizar...

N°1 Criterios de diseño para los accionamientos de un Circuito Al utilizar carros enlazados tal y como se ha descrito, se pueden utilizar varias formas de proporcionar la fuerza de accionamiento. Estas formas incluyen el uso del Powerslide de HepcoMotion, que acciona el sistema mediante un paso por carrera, o bien el uso de un accionamiento por husillo. Ambos tipos de accionamientos están ilustrados en la figura 6 de abajo. Accionamiento proporcionado por un Powerslide de HepcoMotion Accionamiento proporcionado por un husillo Figura 6 – Posibilidades de accionamiento para circuitos con...

N°1 Criterios de diseño para los accionamientos de un Circuito A medida que el carro viaja del tramo recto a la curva, hay un cambio rápido de la velocidad, debido a la distancia incrementada por el que el carro tiene que viajar comparado con la correa. Este incremento en la velocidad tiene lugar durante una distancia muy corta y por lo tanto habrán aceleraciones extremadamente altas en las juntas del tramo recto y segmento curvo. Se deberá tener cuidado a la hora de diseñar el sistema de accionamiento y los enganches de la correa deberán soportar las grandes fuerzas que se generarán debido...