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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.

Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.

Resumen del catálogo de productos
Tecnología y Funcionamiento:
El documento detalla un sistema de cámara 3D para aplicaciones móviles, utilizando tecnología PMD de ifm basada en la medición del tiempo de vuelo (ToF). Este sistema permite la detección tridimensional de escenas y objetos mediante luz infrarroja modulada, evitando la saturación por luz externa y permitiendo su uso bajo radiación solar intensa.

Configuración y Manejo:
El sensor de visión 3D se configura a través del software ifm Vision Assistant, que facilita la definición de configuraciones complejas sin necesidad de conocimientos previos. Ofrece asistentes predefinidos para aplicaciones estándar y permite la monitorización y grabación de datos.

Aplicaciones en Maquinaria:
El sistema es aplicable en maquinaria de construcción, agrícola y forestal, así como en transporte y logística. Ofrece funciones como aviso de colisión, supervisión de zonas, y asistencia de posicionamiento. En entornos agresivos, el sensor es resistente y no sufre desgaste gracias a la ausencia de componentes móviles.

Soluciones de Automatización:
Para máquinas agrícolas, el sensor permite el seguimiento de hileras y la detección de volumen de producto. En transporte y logística, facilita la supervisión de zonas y la determinación de posición, con aplicaciones específicas como el posicionamiento de camiones en rampas de carga.

Características Técnicas:
El sensor ofrece un amplio alcance de detección, alta repetibilidad de datos, y comunicación a través de interfaces estándar como CAN y Fast-Ethernet. Su diseño robusto permite su uso en condiciones ambientales adversas, con un rango de temperatura de -40 a 85 °C.

Sistema de Medición y Sensores:
El sistema de medición utiliza tecnología PMD patentada para alta repetibilidad, incluso con materiales de distinta reflectancia. Los sensores son robustos, con grados de protección IP 67 e IP 69K, y operan en un rango de temperatura de -40 a 85 °C. Alta fiabilidad gracias a funciones de autodiagnóstico que informan sobre el estado del sensor de visión 3D.

Aplicaciones en Transporte y Logística:
Incluye control de altura para camiones cisterna, asistencia para remolcadores de aviones mediante supervisión de zonas definidas, y sistemas de posicionamiento y acoplamiento para equipos aeroportuarios.

Especificaciones Técnicas:
Sensores de visión 3D O3M para aplicaciones móviles, con y sin procesamiento previo de datos. Resolución de 64 x 16 píxeles para el chip PMD 3D y 640 x 480 para cámaras 2D. Frecuencia de detección máxima de 25/33/50 Hz y conexión mediante conector M12.

Advertencias y Limitaciones:
Los sensores no cumplen con la norma IEC 61496 para equipos de protección electrosensibles y no deben utilizarse para funciones de seguridad con protección de personas.

Accesorios y Conexiones:
Disponibilidad de diversos prolongadores, conectores y adaptadores para instalación y parametrización. Accesorios como carcasas de protección y soportes para sensores y fuentes de iluminación.

Resumen de Alcances y Tamaños de Campo de Visión:
Los sensores O3M tienen diferentes alcances de trabajo y tamaños de campo de visión según el tipo de objeto y condiciones de iluminación.
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Extractos del catálogo

Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-1

Sistemas con cámara para aplicaciones móviles. Procesamiento industrial de imágenes

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-2

La tecnología del futuro unida a la simplicidad de manejo. Sensor de visión 3D O3M Realidad aumentada – percepción selectiva con el nuevo sistema inteligente con cámara 3D. El principio de funcionamiento de la tecnología PMD de ifm se basa en la medición del tiempo de vuelo (ToF, Time of Flight). La escena que se va a medir es iluminada con una luz infrarroja invisible y modulada que es reflejada en el sensor PMD. Asimismo, este está vinculado a la fuente de modulación. Debido al desfase entre la señal enviada y la recibida, cada píxel del chip PMD determina las distancias con respecto a la escena....

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-3

Sistemas para aplicaciones móviles Fuente de iluminación por infrarrojos Diagnóstico Comunicación Configuración y manejo sencillos. Procesador de imagen y overlay Cálculo de la nube de puntos 3D Configuración de la función de guiado La configuración y el manejo del sensor de visión 3D se lleva a cabo a través del sencillo software ifm Vision Assistant. Este programa permite definir incluso las configuraciones más complejas con varios sensores de visión 3D sin conocimientos previos. Los asistentes predefinidos son de gran ayuda en muchas aplicaciones estándar y guían de forma intuitiva hasta la...

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-4

Detección tridimensional de escenas. Detección automática de objetos. Sensor de visión 3D O3M Realidad aumentada – ahora en auténtico 3D. El sensor de visión 3D PMD de ifm detecta escenas y objetos en tres dimensiones con tan solo una captura. De este modo se evitan distorsiones de movimiento como las que suelen producirse, por ejemplo, con los escáneres lineales. Sobre la base de la tecnología PMD de ifm, sistema patentado y premiado en numerosas ocasiones, se ha desarrollado un sensor que está a la altura de las difíciles condiciones ambientales de las aplicaciones móviles. Con un diseño robusto...

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-5

Sistemas para aplicaciones móviles Maquinaria Supervisión de zonas en entornos MáquinaS a9rícolas Soluciones de automatización y forestales para máquinas agrícolas. Aviso de colisión y determinación de posición. 10-13 Transporte y logística Soluciones de automatización y supervisión de zonas en puertos. 14-17 Transporte y logística Control de altura y distancia en zonas aeroportuarias. 18-19 ÜSta de artícul°S / Sensor de visión 3D O3M Datos técnicos Cámara universal de alta resistencia O2M

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-6

El sistema de detección automática de objetos integrado detecta hasta 20 objetos estáticos o en movimiento dentro del trayecto de un vehículo de construcción. A partir de la velocidad actual, del vector de movimiento y de parámetros fijos (p. ej. la distancia de frenado), el sensor de visión 3D calcula la probabilidad de colisión para transmitirla al controlador de la máquina a través del bus CAN o Ethernet y señalizarla al conductor. Cámara integrada con función overlay para la emisión de una imagen en vivo y la superposición de mensajes de aviso en tiempo real. El sensor de visión 3D, optimizado...

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-7

Collision avoidance Collision Status: Crash predicted Predicted impact velocity of collision: 2.70 m / s Predicted time to collision: 1.28 s ID of the object causing the collision: 69 Object information ID: 69 Type: Normal x1: 7.52 m delta- x: - 0.08 m y1: - 0.22 m delta-y: 1.32 m Velocity x-direction: - 3.00 m/ s Velocity y-direction: 0.00 m/ s Supervisión de distancia. El sistema integrado de supervisión de distancia permite poner en práctica sencillas funciones con hasta 64 “regiones de interés” (ROI) configurables, es decir, zonas individuales cuyas distancias deben ser supervisadas. De este...

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-8

Soluciones de automatización para máquinas agrícolas. Máquinas agrícolas y forestales Para los entornos más adversos: Al no tener componentes móviles, el sensor prácticamente no sufre desgaste. Su amplio rango de temperatura ambiente de -40 a 85 °C es fundamental para su utilización universal. Resistente a luz externa: La tecnología PMD garantiza una alta repetibilidad de los datos de medición incluso en entornos con malas condiciones de luz o con radiación solar directa. Comunicación: Las interfaces como CAN con J1939 o CANopen y Fast-Ethernet están integradas de forma estándar. Las funciones...

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-9

Sistema de guiado. El algoritmo altamente desarrollado con detección genérica de contornos lineales permite al conductor de la máquina seleccionar las líneas detectadas y realizar su seguimiento. En caso de contornos interrumpidos, los datos se interpolan. Esto garantiza que el guiado no se detenga en caso de pequeñas interrupciones. La función de offset permite un ajuste preciso entre el vehículo y la línea seguida. Aparte del mero seguimiento de línea, al mismo tiempo se puede determinar el caudal volumétrico del producto de cosecha y regular la velocidad del tractor o cosechadora en función...

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Sistemas con cámara para aplicaciones móviles.-10

Supervisión de zonas en máquinas y vehículos. Cámara integrada: La cámara adicional dentro del sensor de visión 3D proporciona una cómoda visibilidad para el operario de la máquina. Seguridad continua: Gracias a la luz infrarroja especialmente modulada, se dispone de una alta tasa de detección constante incluso en materiales de distinta intensidad reflectante. Y todo ello con un tiempo mínimo de reacción de 40 ms. Amplio alcance: El alcance de hasta 15 m en entornos típicos y de hasta 35 m con objetos reflectantes garantiza una utilización universal. Orientado a objetivos: El sistema mundial...

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