Introducción a la Automatización de Fábricas
Mitsubishi Electric se destaca como líder en tecnología de automatización industrial, enfocándose en maximizar la productividad y eficiencia mediante tecnología avanzada.
Características de los Servosistemas
Los servosistemas de Mitsubishi Electric son reconocidos por su rendimiento superior y facilidad de uso, cumpliendo con estándares internacionales para diversas aplicaciones industriales.
Especificaciones de los Servoamplificadores y Servomotores
La serie MR-J4 ofrece tecnología avanzada con funciones como supresión de vibraciones y autoajuste en tiempo real, compatible con diversas redes de comunicación.
Innovaciones y Funcionalidades
Incluyen funciones para optimizar el control y reducir el tiempo de calibración, como "One touch tuning" y "Auto-Tuning a tiempo real".
Soluciones de Seguridad y Diagnóstico
Cumplen con la norma EN IEC 61800-5-2, ofreciendo funciones de seguridad como la desconexión de par segura (STO) y diagnósticos de vida útil.
Especificaciones Técnicas
Los servoamplificadores MR-J4 incluyen supresión automática de resonancias y permiten el control de hasta 64 ejes por CPU master.
Procedimientos y Herramientas
El software MR Configurator2 facilita la parametrización y ajuste de los servoamplificadores.
Normas y Cumplimiento
Los equipos cumplen con estándares de seguridad como EN 13849-1 e ISO 61508, certificados por entidades como TÜV.
Recomendaciones y Buenas Prácticas
Se recomienda el uso de la red óptica SSCNETIII/H para reducir interferencias y mejorar la precisión.
Soluciones de Posicionamiento
La serie MR-J4 ofrece soluciones de posicionamiento plug and play, permitiendo el control de hasta 192 ejes.
Innovaciones y Ventajas
Los servomotores MR-J4 son compactos, alcanzan altas velocidades y están equipados con encoders de alta resolución.
Preparación y Configuración
El MR Configurator2 se instala en un PC estándar para facilitar la configuración y ajuste del servosistema.
Puesta en Marcha
Ofrece funciones gráficas para visualizar el estado del servomotor y ajustar parámetros de manera eficiente.
Mantenimiento
Incluye funciones de diagnóstico para evaluar fricción y vibración, permitiendo el mantenimiento preventivo.
Aplicaciones de Termosellado Vertical
Utiliza servoaccionamientos para el sellado preciso de envases.
Aplicación de Mesa X-Y
Emplea servomotores para movimientos precisos en direcciones X e Y.
Información Técnica
Proporciona una visión general de los servoamplificadores y servomotores MELSERVO.
Conexiones y Conectores
Se describen los cables y conectores para servoamplificadores MR-J4 y MR-JE.
Software y Módulos
Se ofrece software para la configuración y programación de sistemas servo y motion.
Aplicaciones
Configuración de sistemas SSCNETIII/H y sistemas para mesas X-Y.
Dimensiones
Se detallan las dimensiones de servomotores, servoamplificadores, filtros de red y resistencias de frenado.
Descripción del Sistema
Comparación de resolución entre las series MR-J3 y MR-J4, destacando la alta precisión de los encoders.
Servoamplificadores
Amplia gama de amplificadores que incluyen tecnologías como Real Time Adaptive Tuning.
Controladores de Posicionamiento
Disponibilidad de módulos para control de posicionamiento rápido y eficiente.
Controladores Motion
La tecnología iQ-R-Motion permite controlar hasta 192 ejes.
Servoamplificador MELSERVO MR-J4
Destaca por su dinamismo y facilidad de manejo, con funciones avanzadas de auto-tuning.
Especificaciones del Servoamplificador
Entradas analógicas para regulación de velocidad y par de giro.
Características Especiales
Dimensiones compactas para mayor flexibilidad y diseño económico.
Descripción del Sistema
MR-J4-TM: Compatible con redes abiertas como EtherCAT.
Función "One Touch Tuning"
Ajuste automático de parámetros de regulación y supresión de vibraciones.
Parametrización Óptima del Servosistema
Supresión de vibraciones con soporte para tres inercias de carga.
Función de Posicionamiento Incorporada
Posicionamiento mediante tablas de posición, programas o indexación.
Amplificadores de Dos y Tres Ejes
Uso de energía regenerativa para ahorro energético.
Conectividad GOT Drive
Mejora de la conectividad con sistemas servo de Mitsubishi Electric.
Nomenclatura de Modelos
Modelos compatibles con diferentes estándares y redes.
Especificaciones Generales
El documento detalla las especificaciones de varios modelos de servomotores.
Tipos de Motores y Potencias
Los motores se dividen en tipos de 200 V y 400 V, con potencias nominales que varían desde 50 W hasta 22 kW.
Aplicaciones y Características
Los motores se utilizan en una variedad de aplicaciones, desde sistemas de transporte hasta robots.
Sinopsis de Productos
Se proporciona una sinopsis de los motores y sus campos de aplicación.
Asignación de Servomotores
El documento incluye tablas detalladas que muestran las combinaciones posibles de servomotores y amplificadores.
Recomendaciones
Se recomienda contactar con un vendedor autorizado de Mitsubishi Electric para obtener más información.
Especificaciones Generales
El documento proporciona especificaciones técnicas detalladas para varias series de servomotores.
Series de Servomotores
Incluye modelos como HG-KN, HG-SN y HG-KR.
Condiciones Ambientales
Los servomotores están diseñados para operar en un rango de temperatura de 0 a 40 °C.
Recomendaciones y Limitaciones
Se recomienda que la relación de inercia de carga/inercia del servomotor no exceda 15 veces el par de inercia del servomotor.
Gráficos y Tablas
El documento incluye gráficos que muestran las características de par de giro en función de la velocidad.
Especificaciones Técnicas
El documento proporciona especificaciones detalladas de servomotores y servoamplificadores de la serie HG y MR.
Procedimientos y Normas
Se mencionan las condiciones de funcionamiento, incluyendo temperatura ambiente y humedad relativa.
Recomendaciones
Se recomienda considerar la sinopsis de asignación de la serie de servomotores HG-JR a los servoamplificadores de la clase de 400 V.
Datos Clave de Tablas
Las tablas proporcionan datos sobre el par de giro, resistencia de la bobina, consumo de potencia, y vida útil del freno.
Conclusión
El documento es una guía técnica exhaustiva para seleccionar y utilizar servomotores y servoamplificadores de Mitsubishi Electric.
Especificaciones Generales
El documento describe las características técnicas de los servoamplificadores MR-J4 de Mitsubishi Electric.
Conectividad y Control
Los servoamplificadores MR-J4-B se conectan a la red de comunicación rápida SSCNETIII/H.
Modelos y Alimentación
Se presentan varios modelos de servoamplificadores, cada uno con diferentes capacidades y dimensiones.
Funciones de Protección y Seguridad
Incluyen protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga, sobrecalentamiento del motor, fallos de encoder, y baja tensión.
Ambiente y Condiciones de Operación
Los dispositivos operan en un rango de temperatura de 0-55 °C.
Innovaciones y Eficiencia
La serie MR-J4 incluye versiones para operar con dos o tres servomotores.
Especificaciones del Servoamplificador MR-J4-m(-RJ) (Tipo 400 V)- Fuente de alimentación: Trifásica 380–480 V AC, 50/60 Hz.
- Fluctuación de tensión permitida: 323–528 V AC.
- Refrigeración: Autorrefrigerante y ventilador, abierto (IP20).
- Funciones de protección: Incluye desconexión por sobrecorriente, sobrecarga, sobrecalentamiento, entre otras.
- Función de seguridad: STO (IEC/EN 61800-5-2) con opciones adicionales mediante módulo de seguridad MR-D30.
Especificaciones del Servoamplificador MR-J4-TM (Tipo 200 V)- Fuente de alimentación: Monofásica o trifásica 200–240 V AC, 50/60 Hz.
- Interfaces: Ethernet con 2 conexiones RJ45 100 BASE-TX.
- Protocolo de comunicación: Incluye EtherCAT, PROFINET IO, y EtherNet/IP.
- Funciones de control: Modos de posición, velocidad y par, con funciones de marcha al punto de referencia.
Datos técnicos del módulo de seguridad MR-D30- Tensión: 24 V DC ±10 %.
- Consumo de corriente: 800 mA.
- Entradas y salidas de seguridad: 6 entradas redundantes y 3 salidas redundantes.
- Funciones de seguridad: Incluye STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC, y SSM.
Configuración de sistema MR-J4-A y MR-JE-A/B- Cableado externo: Uso exclusivo de cables y conectores específicos para garantizar un funcionamiento seguro y eficiente.
- Resistencia de frenado: Opcional para reducir energías regenerativas.
- Comunicación USB: Conexión a PC para ajuste de parámetros y diagnóstico de errores.
Especificaciones del Servoamplificador MR-J4-A- Fuente de Alimentación: 200–240 V AC para servoaccionamientos ≤2 kW y 380–400 V AC para ≥600 W.
- Resistencia de Frenado: Opcional para reducir energías regenerativas.
- Comunicación: RS422 para conexión con PC mediante convertidor RS232C a RS422.
- Señales de Control: Conexión para E/S de controladores programables.
- Salidas Analógicas: Proporcionales a la velocidad o al par de giro.
- Comunicación USB: Conexión para PC con software MR Configurator2.
Configuración de Sistema MR-J4-B- Red SSCNETIII/H: Simplifica el cableado y reduce errores.
- Señal E/S: Para entrada y salida de señales como parada de emergencia.
- Batería: Opcional para guardar datos de posicionamiento absoluto.
Configuración de Sistema MR-J4-GF- Red SSCNETIII/H: Conexión para servoamplificador siguiente y previo.
- Señal E/S: Para entrada y salida de señales de emergencia y alarmas.
- Comunicación USB: Conexión para PC con software MR Configurator2.
Cables de Conexión y Conectores- Para Servoamplificadores MR-JE-A: Hasta 1 kW, 2 kW y 3 kW.
- Para Servoamplificadores MR-J4-A: Hasta 3,5 kW y a partir de 5 kW.
- Para Servoamplificadores MR-J4-B: Hasta 3,5 kW y a partir de 5 kW.
- Para Servomotores HG-KR/HG-MR: Longitud del cable de encoder ≤10 m y >10 m.
Especificaciones de Conectores de Potencia
El documento detalla los juegos de conectores de potencia para servomotores, especificando modelos compatibles.
Conectores y Cables para Servomotores con Freno Electromagnético
Se presentan diferentes modelos de cables de freno para servomotores.
Cables de Conexión y Conectores para Servoamplificadores
Incluye información sobre cables y conectores para diferentes modelos de servoamplificadores.
Convertidor MR-ENCOM
El módulo MR-ENCOM permite la conversión de comunicación Endat 2.2 o Hiperface DSL a serie de encoder de Mitsubishi Electric.
Baterías, Cables Especiales y Bloques de Terminales
Se describen las baterías de backup para la memorización de datos de valor absoluto.
Filtros Antiparasitarios y Resistencia de Frenado
Para cumplir con las normas de compatibilidad electromagnética, se describen filtros de red y resistencias de frenado externas.
Especificaciones de Productos
El documento detalla una serie de productos relacionados con servoamplificadores y módulos de posicionamiento.
Software de Configuración
Se describe el software MR Configurator2, que permite la supervisión de datos, diagnóstico, ajuste de parámetros y pruebas de funcionamiento de los servoamplificadores.
Módulos de Posicionamiento
Se presentan diferentes módulos de posicionamiento para sistemas PLC.
Módulos Simple Motion
Los módulos Simple Motion de MELSEC ofrecen funciones de regulación avanzadas.
Conclusiones
El documento proporciona una visión detallada de las capacidades técnicas y aplicaciones de los productos y software relacionados con el control de movimiento y posicionamiento en sistemas industriales.
Especificaciones Generales
El documento detalla las especificaciones técnicas de varios módulos de control de movimiento y servoamplificadores de la serie MELSEC de Mitsubishi.
Módulos Simple Motion
Los módulos RD77GF están diseñados para controladores lógicos programables de la serie iQ de MELSEC.
Controladores Motion de Ejes Individuales
El MR-MQ100 permite el control de un solo eje.
Controlador Motion Individual (Standalone)
El Q170MSCPU combina una CPU PLC y una CPU Motion en una carcasa compacta.
CPUs Motion Controller
Las CPUs Motion Controller del System Q y iQ-R de MELSEC controlan y sincronizan servoamplificadores y servomotores.
Módulos de Interface
Se describen varios módulos de interface, como el Q172DLX para señales servo externas.
Especificaciones Técnicas
El documento detalla las especificaciones de varios módulos de CPU Motion y PLC.
Funciones de Seguridad
El sistema cumple con las funciones de seguridad STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC, y SSM.
Configuración de Sistemas
Se describen dos configuraciones de sistemas de mesa X-Y.
Dimensiones de Servomotores y Servoamplificadores
Se proporcionan las dimensiones detalladas de varios modelos de servomotores y servoamplificadores.
Recomendaciones y Buenas Prácticas
Se recomienda el uso de software GX Works2 para el ajuste de parámetros y configuración de sistemas.
Sistemas Servo y Motion
Esta sección describe los componentes y controladores de posicionamiento utilizados en sistemas servo y motion.
Servomotores y Servoamplificadores
Se presentan diferentes tipos de servomotores, incluyendo aquellos con freno electromagnético.
Soluciones de Automatización de Mitsubishi Electric
Mitsubishi Electric ofrece una amplia gama de soluciones de automatización.
Presencia Global
Mitsubishi Electric tiene una presencia global con oficinas en varios países europeos.