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FAMILIA MR

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Resumen del catálogo de productos
Introducción a la Automatización de Fábricas
Mitsubishi Electric se destaca como líder en tecnología de automatización industrial, enfocándose en maximizar la productividad y eficiencia mediante tecnología avanzada.
Características de los Servosistemas
Los servosistemas de Mitsubishi Electric son reconocidos por su rendimiento superior y facilidad de uso, cumpliendo con estándares internacionales para diversas aplicaciones industriales.
Especificaciones de los Servoamplificadores y Servomotores
La serie MR-J4 ofrece tecnología avanzada con funciones como supresión de vibraciones y autoajuste en tiempo real, compatible con diversas redes de comunicación.
Innovaciones y Funcionalidades
Incluyen funciones para optimizar el control y reducir el tiempo de calibración, como "One touch tuning" y "Auto-Tuning a tiempo real".
Soluciones de Seguridad y Diagnóstico
Cumplen con la norma EN IEC 61800-5-2, ofreciendo funciones de seguridad como la desconexión de par segura (STO) y diagnósticos de vida útil.
Especificaciones Técnicas
Los servoamplificadores MR-J4 incluyen supresión automática de resonancias y permiten el control de hasta 64 ejes por CPU master.
Procedimientos y Herramientas
El software MR Configurator2 facilita la parametrización y ajuste de los servoamplificadores.
Normas y Cumplimiento
Los equipos cumplen con estándares de seguridad como EN 13849-1 e ISO 61508, certificados por entidades como TÜV.
Recomendaciones y Buenas Prácticas
Se recomienda el uso de la red óptica SSCNETIII/H para reducir interferencias y mejorar la precisión.
Soluciones de Posicionamiento
La serie MR-J4 ofrece soluciones de posicionamiento plug and play, permitiendo el control de hasta 192 ejes.
Innovaciones y Ventajas
Los servomotores MR-J4 son compactos, alcanzan altas velocidades y están equipados con encoders de alta resolución.
Preparación y Configuración
El MR Configurator2 se instala en un PC estándar para facilitar la configuración y ajuste del servosistema.
Puesta en Marcha
Ofrece funciones gráficas para visualizar el estado del servomotor y ajustar parámetros de manera eficiente.
Mantenimiento
Incluye funciones de diagnóstico para evaluar fricción y vibración, permitiendo el mantenimiento preventivo.
Aplicaciones de Termosellado Vertical
Utiliza servoaccionamientos para el sellado preciso de envases.
Aplicación de Mesa X-Y
Emplea servomotores para movimientos precisos en direcciones X e Y.
Información Técnica
Proporciona una visión general de los servoamplificadores y servomotores MELSERVO.
Conexiones y Conectores
Se describen los cables y conectores para servoamplificadores MR-J4 y MR-JE.
Software y Módulos
Se ofrece software para la configuración y programación de sistemas servo y motion.
Aplicaciones
Configuración de sistemas SSCNETIII/H y sistemas para mesas X-Y.
Dimensiones
Se detallan las dimensiones de servomotores, servoamplificadores, filtros de red y resistencias de frenado.
Descripción del Sistema
Comparación de resolución entre las series MR-J3 y MR-J4, destacando la alta precisión de los encoders.
Servoamplificadores
Amplia gama de amplificadores que incluyen tecnologías como Real Time Adaptive Tuning.
Controladores de Posicionamiento
Disponibilidad de módulos para control de posicionamiento rápido y eficiente.
Controladores Motion
La tecnología iQ-R-Motion permite controlar hasta 192 ejes.
Servoamplificador MELSERVO MR-J4
Destaca por su dinamismo y facilidad de manejo, con funciones avanzadas de auto-tuning.
Especificaciones del Servoamplificador
Entradas analógicas para regulación de velocidad y par de giro.
Características Especiales
Dimensiones compactas para mayor flexibilidad y diseño económico.
Descripción del Sistema
MR-J4-TM: Compatible con redes abiertas como EtherCAT.
Función "One Touch Tuning"
Ajuste automático de parámetros de regulación y supresión de vibraciones.
Parametrización Óptima del Servosistema
Supresión de vibraciones con soporte para tres inercias de carga.
Función de Posicionamiento Incorporada
Posicionamiento mediante tablas de posición, programas o indexación.
Amplificadores de Dos y Tres Ejes
Uso de energía regenerativa para ahorro energético.
Conectividad GOT Drive
Mejora de la conectividad con sistemas servo de Mitsubishi Electric.
Nomenclatura de Modelos
Modelos compatibles con diferentes estándares y redes.
Especificaciones Generales
El documento detalla las especificaciones de varios modelos de servomotores.
Tipos de Motores y Potencias
Los motores se dividen en tipos de 200 V y 400 V, con potencias nominales que varían desde 50 W hasta 22 kW.
Aplicaciones y Características
Los motores se utilizan en una variedad de aplicaciones, desde sistemas de transporte hasta robots.
Sinopsis de Productos
Se proporciona una sinopsis de los motores y sus campos de aplicación.
Asignación de Servomotores
El documento incluye tablas detalladas que muestran las combinaciones posibles de servomotores y amplificadores.
Recomendaciones
Se recomienda contactar con un vendedor autorizado de Mitsubishi Electric para obtener más información.
Especificaciones Generales
El documento proporciona especificaciones técnicas detalladas para varias series de servomotores.
Series de Servomotores
Incluye modelos como HG-KN, HG-SN y HG-KR.
Condiciones Ambientales
Los servomotores están diseñados para operar en un rango de temperatura de 0 a 40 °C.
Recomendaciones y Limitaciones
Se recomienda que la relación de inercia de carga/inercia del servomotor no exceda 15 veces el par de inercia del servomotor.
Gráficos y Tablas
El documento incluye gráficos que muestran las características de par de giro en función de la velocidad.
Especificaciones Técnicas
El documento proporciona especificaciones detalladas de servomotores y servoamplificadores de la serie HG y MR.
Procedimientos y Normas
Se mencionan las condiciones de funcionamiento, incluyendo temperatura ambiente y humedad relativa.
Recomendaciones
Se recomienda considerar la sinopsis de asignación de la serie de servomotores HG-JR a los servoamplificadores de la clase de 400 V.
Datos Clave de Tablas
Las tablas proporcionan datos sobre el par de giro, resistencia de la bobina, consumo de potencia, y vida útil del freno.
Conclusión
El documento es una guía técnica exhaustiva para seleccionar y utilizar servomotores y servoamplificadores de Mitsubishi Electric.
Especificaciones Generales
El documento describe las características técnicas de los servoamplificadores MR-J4 de Mitsubishi Electric.
Conectividad y Control
Los servoamplificadores MR-J4-B se conectan a la red de comunicación rápida SSCNETIII/H.
Modelos y Alimentación
Se presentan varios modelos de servoamplificadores, cada uno con diferentes capacidades y dimensiones.
Funciones de Protección y Seguridad
Incluyen protección contra sobrecorriente, sobretensión, sobrecarga, sobrecalentamiento del motor, fallos de encoder, y baja tensión.
Ambiente y Condiciones de Operación
Los dispositivos operan en un rango de temperatura de 0-55 °C.
Innovaciones y Eficiencia
La serie MR-J4 incluye versiones para operar con dos o tres servomotores.
Especificaciones del Servoamplificador MR-J4-m(-RJ) (Tipo 400 V)
  • Fuente de alimentación: Trifásica 380–480 V AC, 50/60 Hz.
  • Fluctuación de tensión permitida: 323–528 V AC.
  • Refrigeración: Autorrefrigerante y ventilador, abierto (IP20).
  • Funciones de protección: Incluye desconexión por sobrecorriente, sobrecarga, sobrecalentamiento, entre otras.
  • Función de seguridad: STO (IEC/EN 61800-5-2) con opciones adicionales mediante módulo de seguridad MR-D30.
Especificaciones del Servoamplificador MR-J4-TM (Tipo 200 V)
  • Fuente de alimentación: Monofásica o trifásica 200–240 V AC, 50/60 Hz.
  • Interfaces: Ethernet con 2 conexiones RJ45 100 BASE-TX.
  • Protocolo de comunicación: Incluye EtherCAT, PROFINET IO, y EtherNet/IP.
  • Funciones de control: Modos de posición, velocidad y par, con funciones de marcha al punto de referencia.
Datos técnicos del módulo de seguridad MR-D30
  • Tensión: 24 V DC ±10 %.
  • Consumo de corriente: 800 mA.
  • Entradas y salidas de seguridad: 6 entradas redundantes y 3 salidas redundantes.
  • Funciones de seguridad: Incluye STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC, y SSM.
Configuración de sistema MR-J4-A y MR-JE-A/B
  • Cableado externo: Uso exclusivo de cables y conectores específicos para garantizar un funcionamiento seguro y eficiente.
  • Resistencia de frenado: Opcional para reducir energías regenerativas.
  • Comunicación USB: Conexión a PC para ajuste de parámetros y diagnóstico de errores.
Especificaciones del Servoamplificador MR-J4-A
  • Fuente de Alimentación: 200–240 V AC para servoaccionamientos ≤2 kW y 380–400 V AC para ≥600 W.
  • Resistencia de Frenado: Opcional para reducir energías regenerativas.
  • Comunicación: RS422 para conexión con PC mediante convertidor RS232C a RS422.
  • Señales de Control: Conexión para E/S de controladores programables.
  • Salidas Analógicas: Proporcionales a la velocidad o al par de giro.
  • Comunicación USB: Conexión para PC con software MR Configurator2.
Configuración de Sistema MR-J4-B
  • Red SSCNETIII/H: Simplifica el cableado y reduce errores.
  • Señal E/S: Para entrada y salida de señales como parada de emergencia.
  • Batería: Opcional para guardar datos de posicionamiento absoluto.
Configuración de Sistema MR-J4-GF
  • Red SSCNETIII/H: Conexión para servoamplificador siguiente y previo.
  • Señal E/S: Para entrada y salida de señales de emergencia y alarmas.
  • Comunicación USB: Conexión para PC con software MR Configurator2.
Cables de Conexión y Conectores
  • Para Servoamplificadores MR-JE-A: Hasta 1 kW, 2 kW y 3 kW.
  • Para Servoamplificadores MR-J4-A: Hasta 3,5 kW y a partir de 5 kW.
  • Para Servoamplificadores MR-J4-B: Hasta 3,5 kW y a partir de 5 kW.
  • Para Servomotores HG-KR/HG-MR: Longitud del cable de encoder ≤10 m y >10 m.
Especificaciones de Conectores de Potencia
El documento detalla los juegos de conectores de potencia para servomotores, especificando modelos compatibles.
Conectores y Cables para Servomotores con Freno Electromagnético
Se presentan diferentes modelos de cables de freno para servomotores.
Cables de Conexión y Conectores para Servoamplificadores
Incluye información sobre cables y conectores para diferentes modelos de servoamplificadores.
Convertidor MR-ENCOM
El módulo MR-ENCOM permite la conversión de comunicación Endat 2.2 o Hiperface DSL a serie de encoder de Mitsubishi Electric.
Baterías, Cables Especiales y Bloques de Terminales
Se describen las baterías de backup para la memorización de datos de valor absoluto.
Filtros Antiparasitarios y Resistencia de Frenado
Para cumplir con las normas de compatibilidad electromagnética, se describen filtros de red y resistencias de frenado externas.
Especificaciones de Productos
El documento detalla una serie de productos relacionados con servoamplificadores y módulos de posicionamiento.
Software de Configuración
Se describe el software MR Configurator2, que permite la supervisión de datos, diagnóstico, ajuste de parámetros y pruebas de funcionamiento de los servoamplificadores.
Módulos de Posicionamiento
Se presentan diferentes módulos de posicionamiento para sistemas PLC.
Módulos Simple Motion
Los módulos Simple Motion de MELSEC ofrecen funciones de regulación avanzadas.
Conclusiones
El documento proporciona una visión detallada de las capacidades técnicas y aplicaciones de los productos y software relacionados con el control de movimiento y posicionamiento en sistemas industriales.
Especificaciones Generales
El documento detalla las especificaciones técnicas de varios módulos de control de movimiento y servoamplificadores de la serie MELSEC de Mitsubishi.
Módulos Simple Motion
Los módulos RD77GF están diseñados para controladores lógicos programables de la serie iQ de MELSEC.
Controladores Motion de Ejes Individuales
El MR-MQ100 permite el control de un solo eje.
Controlador Motion Individual (Standalone)
El Q170MSCPU combina una CPU PLC y una CPU Motion en una carcasa compacta.
CPUs Motion Controller
Las CPUs Motion Controller del System Q y iQ-R de MELSEC controlan y sincronizan servoamplificadores y servomotores.
Módulos de Interface
Se describen varios módulos de interface, como el Q172DLX para señales servo externas.
Especificaciones Técnicas
El documento detalla las especificaciones de varios módulos de CPU Motion y PLC.
Funciones de Seguridad
El sistema cumple con las funciones de seguridad STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC, y SSM.
Configuración de Sistemas
Se describen dos configuraciones de sistemas de mesa X-Y.
Dimensiones de Servomotores y Servoamplificadores
Se proporcionan las dimensiones detalladas de varios modelos de servomotores y servoamplificadores.
Recomendaciones y Buenas Prácticas
Se recomienda el uso de software GX Works2 para el ajuste de parámetros y configuración de sistemas.
Sistemas Servo y Motion
Esta sección describe los componentes y controladores de posicionamiento utilizados en sistemas servo y motion.
Servomotores y Servoamplificadores
Se presentan diferentes tipos de servomotores, incluyendo aquellos con freno electromagnético.
Soluciones de Automatización de Mitsubishi Electric
Mitsubishi Electric ofrece una amplia gama de soluciones de automatización.
Presencia Global
Mitsubishi Electric tiene una presencia global con oficinas en varios países europeos.
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Extractos del catálogo

FAMILIA MR-1

A MITSUBISHI ELECTRIC Changes for the Better FACTORY AUTOMATION ■ El mejor rendimiento ■ Cómodo y sencillo de la industria ■ Diseñado para diferentes ■ Fiable soluciones de red de

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FAMILIA MR-2

Actor global Mitsubishi Electric, un actor global Con su lema “Changes for the Better”, Mitsubishi Electric ofrece excelentes perspectivas para el futuro. Mitsubishi Electric desarrolla múltiples sistemas tecnológicos, los cuales destacan: Reunimos mentes privilegiadas con el propósito de crear las mejores tecnologías. En Mitsubishi Electric entendemos que la tecnología es la fuerza motriz que cambia nuestras vidas, incrementando el confort en nuestra vida diaria, maximizando la eficacia en las empresas y haciendo que las cosas sigan funcionando. Integramos tecnología e innovación para que los...

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FAMILIA MR-3

Contenido Use tomorrow’s technology today ¿Qué caracteriza a un buen servosistema? Razones convincentes Soluciones “plug and play” para tareas de posicionamiento Controladores motion Your solution partner

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FAMILIA MR-4

Servosistemas de Mitsubishi Electric Utilice hoy la tecnología del mañana Maximización del rendimiento para una productividad máxima Los servosistemas de Mitsubishi Electric son conocidos y apreciados en todo el mundo. Combinan a la perfección un rendimiento de alta gama y una gran comodidad y facilidad de empleo. Hoy en día se encuentran en una gran cantidad de aplicaciones en todos los sectores de la industria: desde sistemas de uno y de varios ejes en la ingeniería mecánica, hasta en plantas de producción completamente automatizadas de la industria automovilística y de semiconductores. Máximos...

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FAMILIA MR-5

¿Qué caracteriza a un buen servosistema? El panel de indicación integrado informa acerca del estado del servoamplificador y avisa de posibles errores. Sistema de bus SSCNETIII/H, de alta velocidad, alto rendimiento y alta fiabilidad Funciones avanzadas de autoajuste, como el “One touch tuning” Reconocimiento automático del servomotor Encoder de valor absoluto de alta resolución como equipamiento estándar Efectividad de costos En la industria, una buena efectividad de costos requiere ciclos breves de producción con menores desechos de material. Plug and play La disponibilidad de cables preconfeccionados...

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FAMILIA MR-6

Extensa gama de productos Siempre la solución correcta Una solución para cada aplicación Mitsubishi Electric dispone siempre de la solución justa, ya se trate de aplicaciones sencillas o complejas. Con la amplia y variada oferta de tipos de motores y de modelos de servoamplificadores con diferentes potencias de salida y funciones, se puede estar seguro de encontrar la solución ideal para cualquier tarea de posicionamiento. Con la serie MELSERVO MR-J4 y las unidades de posicionamiento, módulos motion y sistemas motion de alta gama correspondientes, Mitsubishi Electric ofrece un servoamplificador...

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FAMILIA MR-7

La nueva generación servo Potentes amplificadores La serie de servoamplificadores MR-J4 ofrece tecnología punta y facilidad de manejo en un diseño compacto. Las nuevas funciones, como la supresión ampliada de vibraciones o el Auto-Tuning a tiempo real aún más mejorado, garantizan un funcionamiento sencillo y un posicionamiento rápido con la máxima precisión. Mitsubishi Electric ofrece un amplio espectro de servoamplificadores para satisfacer los requerimientos de todos los tipos de aplicación. La serie MR-J4-A es apropiada para tareas de control convencionales, como la supervisión de la velocidad,...

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FAMILIA MR-8

Posicionamiento en toda su perfección La técnica de alimentación es uno de los polifacéticos campos de aplicación para servos. Innovación y rendimiento La serie de servoamplificadores MR-J4 ha sido desarrollada para satisfacer los requerimientos de la tecnología de automatización del mañana. Mitsubishi Electric ha integrado con ella numerosas funciones cómodas e innovadoras, por ejemplo para reducir los ajustes entre los sistemas mecánicos y la electrónica, que tan costosos resultan en términos de tiempo y de dinero. Con sólo pulsar una tecla, la nueva función "One touch tuning" minimiza las...

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FAMILIA MR-9

Posicionamiento en toda su perfección Funciones de ajuste precisas Vibración al final del brazo Se suprimen simultáneamente dos tipos de vibraciones Supresión automática de vibraciones Tasa de baudios [Mbit/s] Reducción de interferencias mediante la red de comunicación óptica SSCNETIII/H Experiencia para garantizar el rendimiento Todos los servoamplificadores MR-J4 están equipados con las tecnologías de regulación y de control más modernas. Estos sistemas aseguran una rápida puesta en marcha y la configuración de sistemas estables con tiempos de respuesta muy cortos, independientemente del tipo...

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FAMILIA MR-10

MR-J4 /Soluciones Safety Motion La seguridad es lo primero Control seguro Control seguro del comportamiento del motor también en caso de emergencia Paro seguro activo Paro seguro activo v Cumplimiento de todos los requerimeintos de seguridad sin pérdidas de rendimiento. La opción segura para todos los proyectos motion Funciones de seguridad exhaustivas Cuando se trata de servo y motion, la familia MR de Mitsubishi Electric es hoy en día la mejor opción en todo el mundo. Un rendimiento incomparable en la industria, una conectividad de red flexible y tecnologías patentadas como la supresión de...

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FAMILIA MR-11

Para la puesta en movimiento Una gran variedad de servomotores entre los que elegir Comparación de tamaño con respecto a un motor convencional Velocidad, precisión y control cuando usted lo necesite. Soluciones de motor universales Función ampliada El empleo de las más modernas técnicas de bobinado y de tecnología de la última generación permite la fabricación de servomotores sin escobillas que se cuentan entre los más compactos del mercado. Mayor velocidad del motor Con los servoamplificadores de las series MR-J4 es posible accionar por estándar servomotores rotatorios, servomotores lineales...

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Todos los catálogos y folletos técnicos MITSUBISHI Automation

  1. GOT2000

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  2. FR-A741

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  3. MELSEC iQ-R Series

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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.