Maximización del rendimiento: Los servosistemas de Mitsubishi son reconocidos por su alto rendimiento y facilidad de uso, aplicables en diversos sectores industriales, desde la ingeniería mecánica hasta la industria automovilística y de semiconductores.
Calidad y Normas: Los productos de Mitsubishi cumplen con las directivas de baja tensión de la UE y la directiva de máquinas, además de contar con certificaciones CE, UL, cUL y GOST.
Características de un buen servosistema: Incluyen efectividad de costos, tecnología plug and play, conexión sencilla a redes, y funciones avanzadas de autoajuste.
Serie MR-J3: Esta serie destaca por su diseño compacto, precisión y nuevas funciones como la supresión de vibraciones y autotuning en tiempo real. Ofrece una amplia gama de productos para diversas aplicaciones.
Funciones Inteligentes: La serie MR-J3 mejora el comportamiento de respuesta velocidad/frecuencia, reduce dimensiones y costos, y ofrece un firmware avanzado para un rendimiento óptimo.
SSCNET III: Esta red de alta velocidad permite el control de hasta 32 ejes por CPU master, con transmisión óptica de datos que facilita la instalación en plantas extensas.
Introducción a la Serie MR-J3 de Mitsubishi: La serie MR-J3 de Mitsubishi es reconocida mundialmente por su rendimiento superior en sistemas de servo y motion. Destaca por su red de comunicación SSCNET III y tecnologías avanzadas como la supresión de vibraciones. Recientemente, se han incorporado funciones de seguridad con los servoamplificadores MR-J3-BSafety y el módulo de seguridad MR-J3-D05.
Cumplimiento de Estándares: Los equipos de seguridad de la serie MR-J3 cumplen con los estándares EN 13849-1 e ISO 61508, facilitando a los ingenieros el cumplimiento de certificaciones obligatorias como la Directiva de Máquinas (2006/42/EC).
Funciones de Seguridad: Los dispositivos ofrecen una solución de seguridad exhaustiva. El servoamplificador MR-J3-BSafety incluye la función de "parada segura" (STO), mientras que el módulo MR-J3-D05 proporciona la función "Safe Stop 1" (SS1) para frenado controlado.
Soluciones de Motor Universales: Mitsubishi ofrece servomotores sin escobillas con potencias de 50 W a 110 kW, equipados con encoders de valor absoluto, eliminando la necesidad de rutinas de retorno al punto cero.
Función Ampliada: Los servomotores alcanzan altas velocidades y resoluciones de encoder de 18 bits, permitiendo la detección y supresión de vibraciones mecánicas.
Soluciones de Posicionamiento Plug and Play: La serie MR-J3 permite controlar de 2 a 96 ejes, ofreciendo soluciones económicas y efectivas para posicionamiento rápido y preciso.
Control Motion y PLC: El System Q ofrece soluciones desde módulos de posicionamiento hasta CPUs motion avanzadas, permitiendo el control de hasta 96 ejes.
Software Servo para Ajuste y Diagnóstico: MR Configurator facilita la puesta en marcha y diagnóstico de sistemas servo, ofreciendo análisis gráfico y simulación para mejorar el rendimiento de la máquina.
Ejemplo de Aplicación - Termosellado: En máquinas termoselladoras, el System Q de MELSEC permite sincronizar procesos y ofrece flexibilidad para procesar productos de diferentes formas y tamaños.
Sistemas Servo y Motion
Mitsubishi Electric ofrece una amplia gama de productos para sistemas servo y motion, proporcionando soluciones para aplicaciones que van desde sistemas punto a punto hasta sistemas sincronizados. Estos sistemas pueden construirse utilizando ejes individuales o múltiples, y es posible controlar hasta 96 ejes con la solución de CPU Motion del System Q. Los módulos de salida estándar de tipo pulso y los módulos de bus SSCNET facilitan la adaptación a necesidades específicas.
Servomotores
Los servomotores de Mitsubishi, diseñados con técnicas avanzadas de bobinado concentrado y tecnología moderna, son compactos y ofrecen una amplia gama de potencia, velocidad e inercia. La serie MR-J3 está equipada con encoders de valor absoluto, permitiendo la creación de un sistema absoluto con alimentación a través de una batería.
Servoamplificadores
Mitsubishi ofrece una variedad de amplificadores que satisfacen las demandas de diferentes aplicaciones, desde amplificadores estándar de pulso digital hasta opciones más avanzadas.
Aplicaciones en la Fabricación de Semiconductores
En la fabricación de semiconductores, los servomotores de Mitsubishi accionan almohadillas de pulido y soportes de rodajas, mejorando el rendimiento del sistema gracias a su dinamismo excepcional. La precisión en el posicionamiento y la sincronización son cruciales para cumplir con las especificaciones de pulido.
Desafíos Globales
La electrónica es fundamental en la vida moderna, y la presión competitiva exige tecnologías más rápidas y eficientes. Mitsubishi Electric lidera el mercado en dispositivos electrónicos, ofreciendo productos y experiencia para sistemas de producción de alta eficiencia.
Recomendaciones y Normas
Para obtener información técnica detallada, se recomienda visitar la página web de Mitsubishi Automation. Los manuales y catálogos están disponibles en varios idiomas y pueden descargarse gratuitamente. Es importante asegurarse de que cualquier sistema diseñado cumpla con los requerimientos y normas de configuración especificadas en los manuales de productos.
Especificaciones del Sistema:
El documento describe un sistema de servoamplificadores y servomotores de Mitsubishi Electric, destacando la función de Auto-Tuning en tiempo real (RTAT) que ajusta automáticamente los parámetros de posición, velocidad y corriente de salida. Esto elimina la necesidad de ajustes manuales laboriosos. El sistema incluye un filtro adaptativo para la compensación automática de resonancias mecánicas y la supresión de vibraciones residuales durante la regulación.
Nomenclatura de Modelos:
Se presentan las nomenclaturas de modelos para diferentes series de servoamplificadores (MR-J3, MR-E) y servomotores (HF-MP, HF-KP, HF-SP, etc.), especificando las características como la tensión de alimentación, la compatibilidad con redes (SSCNET III, CC-Link), y las funciones de seguridad.
Campos de Aplicación:
Los servomotores se clasifican según su inercia (baja, media, ultra baja) y se describen sus aplicaciones típicas, como sistemas de transporte, maquinaria de preparación de alimentos, impresoras, robots pequeños, y más.
Datos Técnicos:
Se proporcionan detalles técnicos de los servomotores, incluyendo potencia nominal, par de giro, revoluciones, corriente nominal y máxima, y condiciones ambientales de operación. También se mencionan las combinaciones posibles de servoamplificadores y servomotores, así como las especificaciones de protección y refrigeración.
Especificaciones Técnicas de Servomotores Mitsubishi
1. Modelos y Potencia:- Modelos: MR-E-70A/AG-QW003, MR-E-100A/AG-QW003, MR-E-200A/AG-QW003.
- Potencia aparente de entrada: Varía de 1,0 a 3,5 kVA.
- Potencia nominal de salida: De 0,5 a 2,0 kW.
2. Características de Funcionamiento:- Par de giro nominal: De 2,39 a 9,55 Nm.
- Par de giro máximo: De 7,16 a 28,6 Nm.
- Revoluciones nominales y máximas: 2000 rpm y 3000 rpm respectivamente.
- Velocidad máxima a corto plazo: 3450 rpm.
3. Rendimiento y Corriente:- Rendimiento dinámico: De 9,34 a 23,8 kW/s.
- Corriente nominal y máxima: De 2,9 a 10 A y de 8,7 a 30 A respectivamente.
4. Par de Inercia:- Estándar: De 6,1 a 38,3 x10-4 kg m2.
- Con freno electromagnético: De 8,3 a 47,9 x10-4 kg m2.
5. Condiciones Ambientales:- Temperatura de operación: 0–40 °C.
- Humedad relativa: Máx. 80% RH en operación.
- Altitud máxima: 1000 m sobre el nivel del mar.
6. Normas de Seguridad y Recomendaciones:- Relación de par de inercia de carga: Menos de 15 veces el par de inercia del servomotor.
- Clase de protección: IP65.
7. Información Adicional:- El número de artículo y el peso de los servomotores con freno electromagnético se encuentran en la página 22.
- Para más detalles sobre la potencia regenerativa, consulte el apartado de "Opciones y accesorios externos".
Especificaciones Ambientales:- Temperatura de operación: 0–40 °C (sin congelación), almacenaje: -15–70 °C (sin congelación).
- Humedad relativa: Operación: 80% RH máx. (sin condensación), almacenaje: 90% RH máx. (sin condensación).
- Entorno: Emplazamiento en recintos cerrados, sin incidencia solar directa, gases inflamables o agresivos, niebla de aceite o polvo.
- Altitud de emplazamiento: Máx. 1.000 m sobre el nivel del mar.
Resistencia a Vibraciones:- Direcciones de actuación: X: 24,5 m/s², Y: 24,5 m/s².
- Evitar vibraciones mayores a la mitad del valor indicado para proteger los cojinetes.
Datos Técnicos de Servomotores HF-SP(B) y HF-JP(B):- Potencia aparente de entrada afectada por la impedancia de la fuente de tensión.
- Potencia de frenado calculada para motores sin carga desde velocidad nominal hasta detención.
- Relación recomendada de par de inercia de carga/par de inercia del servomotor: Menos que 15 veces para HF-SP(B) y menos que 10 veces para HF-JP(B).
- Refrigeración: Autorefrigeración, clase de protección IP67.
Modelos y Características:- Modelos HF-SP(B) y HF-JP(B) disponibles en versiones de 200 V y 400 V.
- Par de giro nominal y máximo, revoluciones nominales y máximas, corriente nominal y máxima especificadas para cada modelo.
- Encoder con resolución de 262144 impulsos/revolución (18 bits).
Recomendaciones:- Contactar con representante Mitsubishi si la relación inercia de carga/inercia del motor excede los valores recomendados.
- Determinar la resistencia regenerativa óptima con software de análisis de potencia.
Especificaciones Técnicas de Servomotores:
La serie de servomotores HA-LP(B) de 400 V incluye modelos como HA-LP11K24(B), HA-LP15K24(B) y HA-LP22K24(B). Estos motores tienen una potencia nominal de salida de 11 kW, 15 kW y 22 kW respectivamente, con un par de giro nominal de 52,5 Nm, 71,6 Nm y 105 Nm. Las revoluciones nominales y máximas son de 2000 rpm, con una velocidad máxima permitida a corto plazo de 2300 rpm. La corriente nominal varía entre 32 A y 57 A, mientras que la corriente máxima oscila entre 96 A y 143 A. La relación recomendada de par de inercia de carga/par de inercia del servomotor debe ser menor a 10 veces el par de inercia del servomotor.
Condiciones Ambientales:
Los servomotores están diseñados para operar en temperaturas de 0 a 40 °C y almacenarse entre -15 y 70 °C. La humedad relativa máxima es del 80% durante la operación y del 90% durante el almacenamiento. Deben instalarse en recintos cerrados sin exposición directa al sol, gases inflamables o agresivos, niebla de aceite o polvo. La altitud máxima de emplazamiento es de 1000 m sobre el nivel del mar.
Datos Técnicos de Motores con Freno:
Los servomotores con freno electromagnético están disponibles en varias configuraciones, con tensiones nominales de 24 V DC. El par de giro de fricción estática varía según el modelo, y el tiempo de vida del freno está estimado en 20000 procesos de frenado.
Servoamplificadores MR-E Super:
Estos amplificadores ofrecen funciones exclusivas en un tamaño compacto, con un rango de potencia de 100 W a 2 kW. Incluyen regulación de posición, velocidad y par de giro, y cuentan con el sistema Auto Tuning de Mitsubishi. Las conexiones son enchufables, facilitando una instalación rápida y segura.
Datos Técnicos de Servoamplificadores MR-ES:
Los modelos MR-E-A/AG tienen una fuente de alimentación trifásica de 200-230 V AC. Incluyen funciones de protección como sobreintensidad de corriente y tensión, y sobrecarga. La refrigeración es autorrefrigerada, con algunos modelos que requieren ventilación adicional.
Especificaciones Generales:
Los servoamplificadores MR-J3 de Mitsubishi Electric están disponibles en versiones de 200 V y 400 V, con capacidades que van desde 100 W hasta 110 kW. Están diseñados para integrarse con los controladores Motion de Mitsubishi a través de la red SSCNET III, lo que permite un control preciso de posición y velocidad.
Especificaciones Técnicas:
Los modelos MR-J3-A/B ofrecen control de posición con una frecuencia máxima de entrada de pulso de 100 kpps a 1 Mpps, dependiendo del tipo de receptor. La resolución del encoder es de 262144 pulsos por revolución. El control de velocidad se realiza mediante instrucciones analógicas con un rango de 1:2000 a 1:5000.
Funciones de Seguridad:
Los modelos MR-J3-BSafety incluyen funciones de seguridad adicionales como la parada segura (STO), certificadas bajo estándares internacionales como IEC/EN 61508 SIL 2. Estas funciones mejoran la seguridad operativa al evitar reinicios inesperados del motor.
Condiciones Ambientales:
Los servoamplificadores están diseñados para operar en temperaturas de 0 a 55 °C y almacenarse entre -20 y 65 °C. Deben instalarse en ambientes libres de gases corrosivos e inflamables, con una altitud máxima de 1000 m sobre el nivel del mar.
Recomendaciones:
Para aplicaciones que requieran más de 7 kW, se recomienda contactar con la oficina local de Mitsubishi para obtener información sobre modelos específicos. Además, se sugiere utilizar el módulo de seguridad MR-J3-D05 para maximizar la protección de personas y equipos.
Especificaciones Generales:- Normas de seguridad: LVD: EN50178, EMC: EN61800-3, UL: UL508C.
- Peso y dimensiones varían según el modelo, con pesos desde 1,7 kg hasta 19 kg y dimensiones desde 60x168x195 mm hasta 260x400x260 mm.
Módulo de Seguridad MR-J3-D05:- Funciones de seguridad: Paro seguro (STO) y Paro seguro 1 (SS1) conforme a EN IEC 61800-5-2.
- Estándares de seguridad: EN ISO 13849-1 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2.
- Tiempo medio hasta un fallo peligroso: 100 años.
- Consumo de corriente: 500 mA a 24 V DC.
Servoamplificador MR-J3-T:- Equipado con unidad de posicionamiento integrada para un eje.
- Funciones de protección incluyen sobreintensidad de corriente y sobrecarga.
- Condiciones ambientales: Operación a 0–55 °C, almacenaje a -20–65 °C.
Comandos y Modos de Funcionamiento:- Interfaces de control: Red CC-Link, entradas digitales DIO, comunicación RS-422.
- Modos de funcionamiento incluyen "DOG", "Count", "Dataset", y "Stopper".
Modos de Funcionamiento:- Modo "Dog cradle": El punto cero se establece en el primer impulso de fase Z tras alcanzar el interruptor de aproximación. Se pueden ajustar el offset, las coordenadas del punto cero y la dirección de marcha.
- Modo "Señal DOG delante de fase Z": Similar al modo anterior, pero incluye un cambio de dirección de giro al detectar el interruptor de fin de carrera.
- Modo "DOG" flanco ascendente: El punto cero es el flanco ascendente del interruptor de aproximación. Permite ajustes similares a los modos anteriores.
- Modo "Referencia de fase Z sin DOG": El punto cero es el primer impulso de fase Z tras alcanzar el punto de referencia de fase Z.
- Modo "DOG" limitación par de giro: El punto cero se determina por el número de pulsos de fase tras el contacto con el interruptor de aproximación. Permite ajustar la limitación de par de giro.
- Modo "Dataset" limitación de par de giro: Permite determinar manualmente cualquier punto como punto cero sin interruptor de aproximación.
Configuración del Sistema MR-J3-A:- Fuente de alimentación: 3~, 200–230 V AC o 1~, 230 V AC para servoaccionamientos de 750 W.
- Panel de indicación: Indica estado, parámetros y avisos de error.
- Comunicación USB: Conexión a PC para ajustes y diagnósticos mediante MR Configurator.
- Salidas analógicas: Proporcionales a la velocidad o par de giro.
- Comunicación RS422: Conexión a unidad de control GOT.
- Resistencia de frenado: Opcional para reducir energías regenerativas.
Configuración del Sistema MR-J3-B:- Red SSCNET III: Simplifica el cableado y reduce errores.
- Panel de indicación: Indica estado y números de error.
- Conexión de red: Para servoamplificadores previos y siguientes.
- Batería: Para guardar datos de posicionamiento absoluto.
Configuración del Sistema MR-E Super:- Fuente de alimentación: 3~, 200–230 V AC.
- Panel de indicación: Indica estado, parámetros y avisos de error.
- Comunicación RS232C: Conexión a PC para ajustes y diagnósticos.
- Resistencia de frenado: Opcional para reducir energías regenerativas.
Cables de Conexión y Conectores:- Se detallan los cables y conectores para diferentes modelos de servoamplificadores y servomotores, incluyendo especificaciones de longitud y tipo de conexión.
Especificaciones de Cables y Conectores:
Para aplicaciones de 2 kW y 3,5 kW a 200 V AC, se utilizan cables con secciones de 0,2 mm² a 5,5 mm² y un diámetro exterior de hasta 5 mm. Para aplicaciones de hasta 2 kW a 400 V AC, las secciones van de 0,08 mm² a 2 mm² con un diámetro exterior de hasta 4,1 mm.
Conectores y Herramientas:
Se describen varios conectores como CNP1, CNP2, y CNP3, con equivalentes de marcas como PHOENIX y Molex. También se mencionan herramientas de inserción específicas.
Opciones y Accesorios:
Incluye descripciones de productos como cables de conexión, bloques de terminales, y baterías de backup. Los bloques de terminales TB-20-EG, TB-26-EG, y TB-50-EG son módulos para el cableado simplificado de señales E/S.
Generador de Pulsos y Software:
El generador de pulsos manual MR-HDP01 se utiliza para ajustes de posiciones incrementales. La unidad de mando MR-PRU03 permite la entrada de datos y ajustes sin software adicional. El software MR Configurator facilita la supervisión y ajuste de parámetros de los servoamplificadores.
Filtros y Resistencia:
Se mencionan filtros antiparasitarios y resistencias de frenado como parte de los accesorios disponibles.
Especificaciones de Resistencia de Frenado y Filtros:
El documento detalla las especificaciones de resistencias de frenado y filtros para servoamplificadores de la serie MR-J3 y MR-E. Se incluyen datos como potencia, resistencia, peso, dimensiones y número de artículo para cada modelo.
Filtros de Red:
Los filtros están diseñados para cumplir con las normas de compatibilidad electromagnética de la Comunidad Europea, reduciendo interferencias conforme a EN 61800-3. Se especifican las pérdidas de potencia, corriente nominal, corriente de fuga y peso.
Módulos de Posicionamiento:
Se describen módulos de posicionamiento MELSEC FX y System Q de MELSEC, que permiten un control preciso de ejes para aplicaciones servo y motion. Se detallan especificaciones como número de ejes controlables, frecuencia de salida, y dimensiones.
Controladores Motion:
El controlador MR-MQ100 permite el control integral de un eje con sincronización mediante encoder. Ofrece interfaces digitales, Ethernet y SSCNET III para comunicación y control. El Q170MCPU combina CPU PLC y Motion en una carcasa compacta, permitiendo el control de hasta 16 ejes.
Conclusión:
El documento proporciona una guía detallada sobre componentes y accesorios para sistemas de servoamplificación, destacando la importancia de la compatibilidad electromagnética y la eficiencia en el control de movimiento.
Especificaciones Generales:
El documento detalla las especificaciones técnicas de los controladores Motion de Mitsubishi Electric, destacando la integración con la red SSCNET III para comunicación de alta velocidad hasta 50 Mbps. Se utilizan herramientas de programación como GX Developer y MT Developer2 para configuración y programación.
Controlador Motion:
Se describen los accesorios y cables de conexión para la interfaz E/S del controlador Q170MCPU, con longitudes de 0,5 m, 1 m y 3 m. Las especificaciones incluyen la capacidad de controlar hasta 16 ejes, con tiempos de procesamiento de 0,44 ms a 0,88 ms dependiendo del número de ejes. Se soportan varios métodos de interpolación y posicionamiento, con una capacidad de programa servo de 16 k pasos.
CPU Motion Controller:
Las CPUs Motion del sistema Q de MELSEC permiten el control y sincronización de servoamplificadores y servomotores. Se pueden emplear hasta 3 CPUs Motion en un solo sistema, controlando hasta 96 ejes. La integración con SSCNET III permite una comunicación eficiente con los servoamplificadores MR-J3-B.
Módulos de Interfaz:
Se describen varios módulos de interfaz, como el Q172LX/Q172DLX para señales servo externas, el Q172EX-S2/Q172DEX para encoders de valor absoluto, y el Q173PX/Q173DPX para generadores de pulsos manuales. Estos módulos ofrecen características como aislamiento galvánico y tiempos de respuesta mínimos de <0,4 ms.
Configuración de Sistema SSCNET III:
El sistema SSCNET III simplifica la configuración y reduce el cableado necesario. Se destaca la capacidad de conectar amplificadores MR-J3-B y la posibilidad de supervisar datos servo desde el controlador principal.
Aplicaciones y Ejemplos:
Se presentan configuraciones de sistemas de mesa X-Y, utilizando PLCs como el FX3G-24MT/ESS y el módulo QD75MH, para aplicaciones industriales como máquinas de inserción de componentes y soldadoras.
Dimensiones de Servomotores:
Se proporcionan las dimensiones detalladas de varios modelos de servomotores, incluyendo aquellos con freno, con especificaciones de longitud y ranura para chaveta de ajuste.
Dimensiones de los Servomotores:
Se presentan las dimensiones de varios modelos de servomotores de Mitsubishi Electric, incluyendo los modelos HC-RP103(B), HC-RP153(B), HC-RP203(B), entre otros. Las dimensiones se especifican en milímetros y se incluyen medidas adicionales para motores con freno.
Dimensiones del Servoamplificador:
Se detallan las dimensiones de diferentes modelos de servoamplificadores MR-J3 y MR-E, con especificaciones sobre perforaciones de fijación y espacio libre necesario para la disipación del calor. También se mencionan las baterías MR-J3-BAT asociadas.
Filtros de Red:
Se describen las dimensiones de varios filtros de red, con medidas específicas para cada tipo, como MF-3F230 y MF-3F480.
Dimensiones de las Opciones:
Incluye las dimensiones de resistencias de frenado y módulos de seguridad, como el MR-J3-D05, y unidades digitales de expansión E/S.
Soluciones de Automatización:
Mitsubishi ofrece una amplia gama de soluciones de automatización, incluyendo control de movimiento, servoaccionamientos, convertidores de frecuencia, y más. La empresa es reconocida por su calidad y confiabilidad en productos de automatización.
Resumen del Documento Técnico de Mitsubishi Electric
Introducción: Mitsubishi Electric es una empresa líder mundial con un volumen de negocio que supera los 4 billones de yenes, equivalente a más de 40.000 millones de dólares, y cuenta con más de 100.000 empleados. La empresa se compromete a ofrecer productos de alta calidad y un excelente servicio y soporte.
Productos: La empresa se especializa en PLCs modulares, ofreciendo soluciones avanzadas en automatización industrial.
Presencia Global: Mitsubishi Electric Europe B.V. tiene su sede en Ratingen, Alemania, y cuenta con oficinas en varios países europeos, incluyendo la República Checa, Francia, Rusia, Italia, Reino Unido, y Polonia. También tiene una sucursal en España.
Contacto: Se proporcionan detalles de contacto para cada oficina, incluyendo direcciones y números de teléfono.
Notas Legales: El documento menciona que todas las marcas registradas están protegidas por la legislación de propiedad intelectual y que está sujeto a modificaciones técnicas.