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TM Collaborative Robot Brochure

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Resumen del catálogo de productos
Línea de Productos
La gama de robots colaborativos de OMRON incluye modelos como TM 5-700, TM 5-900, TM12 y TM14, con alcances de 700 mm a 1300 mm. Cumplen con las normas de seguridad ISO 10218-1 e ISO 13849-1.
Aplicaciones
Estos robots son adecuados para sectores como automoción, alimentos y bebidas, y tecnología digital. Se utilizan en montaje, manipulación móvil, paletización, embalaje, servicio de máquinas, atornillado, y recogida y colocación con inspección. Destacan por su facilidad de uso gracias a la programación gráfica, guía manual y visión inteligente.
Principales Ventajas
Ofrecen flexibilidad en la fabricación, capacidad de reorientación rápida, y un sistema de visión integrado que facilita la navegación y la inspección sin plantillas fijas. Cuentan con ajustes de seguridad basados en ISO/TS 15066.
Características Principales
Incluyen visión integrada para reconocimiento de patrones y posicionamiento de objetos, conectividad Plug & Play, y kits listos para usar que facilitan la instalación y el retorno de inversión.
Soluciones Destacadas
OMRON ofrece manipuladores móviles y sistemas de alimentación flexible, ideales para aplicaciones que requieren interacción humana ocasional y sistemas de visión para identificar piezas, mejorando la eficiencia y trazabilidad en la producción.
Especificaciones Técnicas
La serie TM12/14 ofrece robots con configuraciones con y sin cámara integrada de 5 megapíxeles. Los modelos TM12 y TM14 tienen un peso de 33,3 kg y 32,6 kg respectivamente, con un controlador que pesa entre 13,8 kg y 14,5 kg. La carga útil máxima es de 12 kg para el TM12 y 14 kg para el TM14, con un alcance de 1300 mm y 1100 mm respectivamente. Pueden montarse en pared, mesa o techo y tienen una velocidad típica de 1,3 m/s para el TM12 y 1,1 m/s para el TM14.
Articulaciones y Velocidades
Las articulaciones tienen diferentes ángulos de movimiento: Articulación 1 (+/- 270°), Articulaciones 2, 4, 5 (+/- 180°), Articulación 3 (+/- 166° para TM12 y +/- 163° para TM14), y Articulación 6 (+/- 270°). Las velocidades de las articulaciones varían, siendo de 120°/s para las articulaciones 1 y 2, y de 180°/s para las articulaciones 3, 4, 5 y 6, con algunas variaciones en el TM14.
Repetibilidad y Protección
La repetibilidad es de +/- 0,1 mm. El brazo del robot tiene una protección IP54, mientras que la caja de control tiene una protección IP32. La temperatura de funcionamiento es de 0 a 50°C.
Alimentación y Comunicaciones
La alimentación es de 100-240 V CA, 50-60 Hz o 22-60 V CC. La caja de control tiene múltiples puertos de E/S, incluyendo entradas y salidas digitales y analógicas, así como puertos COM, HDMI, LAN y USB. Las comunicaciones soportan RS232, Ethernet y Modbus TCP/RTU.
Entorno de Programación
El entorno de programación es TMflow, basado en diagramas de flujo. La certificación SEMI S2 está disponible en algunos modelos.
Información de Contacto
OMRON Corporation tiene sedes en Japón, España, EE.UU., Singapur y China, con detalles de contacto proporcionados para cada ubicación.
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Extractos del catálogo

TM Collaborative Robot Brochure-1

Robots colaborativos TM de OMRON

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TM Collaborative Robot Brochure-2

SECCIÓN 1: LÍNEA DE PRODUCTOS Robots colaborativos TM de OMRON La gama de robots colaborativos de OMRON incluye una gran variedad de modelos para garantizar el alcance y la carga útil adecuados para diferentes aplicaciones, incluidas las versiones compatibles con robots móviles (DC). Diseñado para cumplir las normas de seguridad ISO 10218-1 (incluido TS 15066) e ISO 13849-1.

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TM Collaborative Robot Brochure-3

Sectores clave y aplicaciones Los robots colaborativos TM de OMRON están diseñados para una amplia variedad de aplicaciones en diversos sectores industriales. Sectores clave Manipulación móvil Montaje: Nuestros cobots pueden mejorar el rendimiento y la precisión de las tareas de ensamblaje complejas o repetitivas, como la unión de piezas, la inserción, el cambio de herramientas y el trabajo con personas. Manipulación móvil: Se puede montar un cobot TM de OMRON en un robot móvil LD de OMRON. Esta solución robótica automatiza no solo el transporte de mercancías, sino también las complicadas operaciones...

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SECCIÓN 3: PRINCIPALES VENTAJAS Con programación gráfica, guía manual y visión inteligente, los cobots de OMRON TM están diseñados para ser sencillos e intuitivos. Los clientes pueden configurar aplicaciones simples en tan solo unos minutos. Guía manual Visión inteligente Programación gráfica El modo de guía manual permite a los usuarios establecer puntos fácilmente y asignar tareas al robot. Con los botones integrados en el brazo del cobot, los usuarios pueden guiar el robot hasta la posición y registrar automáticamente la posición en el software. Nuestro sistema de visión integrado permite...

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SECCIÓN 3: PRINCIPALES VENTAJAS Diseñado para una fabricación flexible Los cobots TM de OMRON se pueden reorientar rápidamente a una serie de aplicaciones. Los robots colaborativos TM de OMRON están diseñados para poder desplegarse fácilmente en diferentes tareas y aplicaciones, lo que hace que la producción sea lo más flexible posible. Los cobots TM de OMRON se pueden mover fácilmente en la estación de trabajo móvil (accesorio). El sistema de visión integrado utiliza marcas de referencia que ayudan al cobot a navegar sin necesidad de plantillas fijas. La programación gráfica permite una rápida...

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SECCIÓN 3: PRINCIPALES VENTAJAS Durante décadas, los servicios de seguridad de OMRON han sido el socio preferido de marcas globales y fabricantes de maquinaria en las industrias de automoción, alimentación y bebidas, electrónica de consumo y cosmética. Nuestra experiencia en robótica industrial, móvil y colaborativa combinada con más de 85 años de experiencia en automatización industrial nos proporciona una experiencia sin igual en materia de seguridad. Red global Servicio de evaluación de riesgos El servicio de evaluación de riesgos de OMRON ayuda a los clientes a mitigar los posibles riesgos...

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SECCIÓN 4: CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES 1 El botón de OBJETIVO registra la posición en el programa del cobot El botón de LIBERACIÓN permite la enseñanza práctica El anillo indicador luminoso muestra el estado del robot Anatomía del cobot TM de OMRON El botón de VISIÓN enseña tareas de visión y secuencias de tareas Cámara incorporada con luz integrada Adaptador de herramienta del extremo del brazo VISIÓN INTEGRADA* ARTICULACIONES RESISTENTES *La versión sin cámara está disponible

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SECCIÓN 4: CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES Visión integrada El sistema de visión integrada es la mayor ventaja de los cobots OMRON. Está diseñado para el reconocimiento de patrones de categoría industrial, el posicionamiento de objetos y la identificación de características. Los usuarios pueden configurar tareas de visión para una implementación inmediata sin tener que pasar por complejos pasos de integración de cámaras externas o equipos de iluminación. Reconocimiento de caracteres Puntos de referencia Anclaje Contraste Comparación de patrones (forma) Extracción de plano de color Comparación de...

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SECCIÓN 4: CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES OMRON se ha asociado con un selecto número de empresas para ofrecer una amplia variedad de periféricos que se integran rápida y fácilmente con nuestros cobots, lo que permite una implementación y un retorno de la inversión más rápidos. Se denominan colectivamente dispositivos y software Plug & Play, diseñados para servir a una amplia gama de aplicaciones de los clientes y cumplir con los más altos estándares de ensayo de OMRON. Plug & Play Categorías Plug & Play 2 dedos OTROS Kits Plug & Play Gateway de Modbus a PROFINET Todos los productos vienen en un...

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SECCIÓN 5: SOLUCIONES DESTACADAS Manipulador móvil Al montar un brazo de robot colaborativo TM de OMRON en un robot móvil autónomo de la serie LD de OMRON, este manipulador móvil es capaz de recoger un producto y llevarlo a diferentes lugares. Reduce en gran medida los errores humanos asociados con el transporte de productos de alto valor, así como la contaminación humana asociada con productos como FOUP de obleas. Al trabajar como plataforma independiente o en una flota, esta solución añade trazabilidad a su producción y aumenta la eficiencia. La solución de manipuladores móviles de OMRON proporciona...

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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.
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