Ventosas
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Gua Tcnica de prensin mediante vaco Las ventajas de la manipulacin por ventosa hacen de esta tcnica de prensin la solucin a considerar como prioridad. VENTAJAS Fiabilidad Sencillez Ning㳺n riesgo de dao para el producto Prensin por una sola cara Altas cadencias de transferencia Costo m᳭nimo Montaje y desmontaje rpido Prensin de todos tipos de productos Mantenimiento m᳭nimo Lmites Precisin de la posicin Ratio capacidad de elevacin/superficie de prensin, limitado Producto muy poroso Seguridad SAPELEM es muy exigente en cuanto a la seguridad, y le recuerda algunas reglas a respetar concerniente a : El coeficiente de seguridad El material Los esfuerzos din㳡micos La manipulacin vertical La altitud Principio de funcionamiento de una ventosa La ventosa es activada por la diferencia de presin entre el interior (vac㳭o) y el exterior (atmsfera). La ventosa podr entonces manipular piezas con un peso desde algunos gramos hasta algunas toneladas seg㡺n su dimetro. Correspondencia de las unidades : 1 atm = 1,013 bar = 1013 mbar 1daN/cm 101,3 kPa 760 mmhg Capacidad de elevaciᲳn >

P x S2 Capacidad de elevacin de una ventosa redonda: C max = 0,81. P x D C㲡lculo del dimetro de una ventosa: D = 1,11 x (C/ P)0,5 SMBOLOS F: fuerza de arranque Pv: presi፳n ventosa Patm: presin atmosfrica S: superficie 㩺til P: depresin D: dimetro C: capacidad de elevaci㡳n terica Ejemplo: En teora, para levantar una carga de 100 kg, con un nivel de vac㭭o de 80% D=1,11 x (100/0.8)0,5 = 12,4 cm UNIDADES U: Vaco en % F: Newton Pv: Pascal Patm: Pascal S2: cm2 S1: m2 P: bar D: cm C max : kg Nota: 0,81 bar = 80% de vaco = 80 Kpa = 600 mm hg > Las capacidades de elevacin de las ventosas varan de...

En manipulacin vertical, la ventosa trabaja con friccin. Se debe aplicar un coeficiente de seguridad de 6. Por lo tanto hay que dividir por 3 los valores indicados en los cuadros de fuerzas de las fichas t㳩cnicas de presentacin. Por ejemplo, para una ventosa indicada a 12 kg en manutencin horizontal, la capacidad de elevaci㳳n en manipulacin vertical cambia a 12/3 = 4 kg. > Teniendo en cuenta todos estos parmetros, el ejemplo de la p㡡gina precedente con: - una ventosa de nitrilo - una depresin de 810 mbar mx. - un l㡭mite inferior de zona de depresin a 600 mbar (lmite de disparo de la alarma)...

Para impedir que la ventosa deforme el producto, ms vale utilizar varias pequeas ventosas o ventosas con topes. > Los materiales porosos inducen una fuga en los productos. El nivel de vacᱭo en la ventosa (y por lo tanto su capacidad de elevacin) disminuir (F = k.U). Se deben efectuar pruebas para confirmar la elecci㡳n de las ventosas y del generador de vaco. SAPELEM y su red de Distribuidores estn a su disposicin para efectuarlas. > Se determinar tambin el n᩺mero de ventosas por el peso a manipular y la capacidad nominal de cada ventosa. Atencisn ! : Se calculan las capacidades de elevacin...

Para las manutenciones con fuertes aceleraciones y/o movimiento con la pieza en posicin vertical, ser conveniente elegir ventosas suficientemente r㡭gidas (1/2 fuelle o plana). > El tope interno de la ventosa tiene dos funciones principales : En los productos delgados: permite al producto apoyarse en una superficie plana con objeto de limitar la deformacin y de evitar que los productos frgiles se rompan En los manipuladores con fuertes aceleraciones: obra como un pat㡭n de rozamiento entra la pieza y la ventosa, lo que limite por lo tanto los riesgos de deslizamiento relativo > Existen dos...

Silicona Nitrilo Caucho Natural Poliurtano Nitrane autoextinguible EPDM Viton Silicona detectable S鮭mbolo material SI NBR NR PU NPR EPDM SI Referencia material 10 20 30 40 24 29 55 60 12 Temperatura de utilizacin (C) - 50 㰠 200 - 10 80 - 10 60 0 ࠠ 60 - 10 60 - 10 60 - 30 ࠠ 100 - 5 230 - 50 200 Color Blanco Negro Beige Gris Azul Marr࠳n Amarillo Negro Azul Dureza shore A ( 5 ) Din 3555 52 55 42 60 60 60 60 70 52 Fѭsico Uso corriente Estado de superficie irregular Manutencin de productos calientes Productos calientes sin contacto con silicona Ninguna huella en el producto Productos...

Ventosas de robtica > Ventosas moldeadas >

e (H-h) D H h d i W Volumen cm3 Peso g 120 35 32 3 1/4 8 21 60 120CMU en kg ؘD Nitrilo Silicona Caucho Natural Poliurtano 120 30,00 - 20,00 32,00 Referencias (NBR autoextinguible, EPDM, Vitn鳮: contctenos) D Nitrilo Silicona Caucho Natural Poliurᘩtano 120 82.120.20.M14.1 - 82.120.30.M14.1 82.120.40.M14.1 >

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Productos muy deformados, Amplio di㮡metro de paso Muy buena estanquidad en superficies rugosas Gran flexibilidad del labio Versin simple o doble labio e (H-h) D H h Volumen cm3 Peso g 40 29 21 8 15 14 60 40 32 8 30 28 㘘 D A ؘ A1 HA H1 Conector 40 8,6 6 13 T5 60 8,6 6 13 T5 CMU en kg D Nitrane Silicona Caucho Natural 40 2,80 2,80 2,80 60 3,80 3,80 3,80 >

Manutencin de chapas engrasadas Fuertes acceleraciones laterales Manutenci㳳n vertical Aplicaciones: embutidera, manipulacin de elementos de carrocera e(H-h) 㭘D H h d i W Volumencm3 Pesog 40 29 20 9 1/4 12 17 8 42 60 45 32 13 1/4 17,5 21 29 13 >

CMU en kg en Nitrane Referencia Nitrane D 40 2,90 97.040.24.F14.1 60 7,00 97.060.24.F14.1 >

Ventosas de robtica > Ventosas moldeadas > Sujecin de piezas de forma Gran flexibilidad de acercamiento Uso sin telesc㳳pico Prensin en planos inclinados >

Ventosas de robtica > Ventosas moldeadas > Precisin 㳳ptima, Sujecin rgida Gran capacidad de elevaci㭳n Cadencias elevadas Inversin de productos > Flexibilidad de acercamiento Manutenci㭳n de productos largos y estrechos Flexibilidad Manutencin de productos cilndricos >

Flexibilidad ptima, Sujeciᳳn rgida Tope de posicionamiento de la pieza Gran flexibilidad de acercamiento Inversin de productos >

81P.107 Estas dos ventosas existen tambin con clapet de seleccin que permite obturar la ventosa en ausencia de producto. CMU en kg Longitud Nitrilo 88 3,00 107 3,50 Referencias Longitud Palpador Nitrilo 88 Oui 81P088.0M5.20.P 88 Non 81P088.0M5.20.0 107 Oui 81P107.0M5.20.P 107 Non 81P107.0M5.20.0 >