Introducción
El documento presenta las aplicaciones y especificaciones técnicas de los robots Janome, diseñados para satisfacer las exigencias de ensamblaje automático en diversas industrias. Las aplicaciones incluyen atornillado, corte de circuitos impresos, taladrado, pick & place, dosificación, soldadura, inspección de calidad, entre otras.

Serie JR
La Serie JR se caracteriza por su fácil programación, dimensiones compactas, y alta flexibilidad. Ofrece una capacidad de memoria de hasta 30,000 puntos y puede almacenar hasta 255 programas. Los modelos varían en el número de ejes (3 o 4) y en las dimensiones del área de trabajo, con una carga máxima admisible de hasta 11 kg.

Serie JS/JSTH
Esta serie destaca por su mecanismo de doble eje y brazo de alta rigidez, ofreciendo un amplio rango de trabajo y facilidad de conexión. Los modelos permiten una carga máxima de hasta 20 kg y ofrecen una precisión de repetitividad de ±0.01 mm en los ejes X, Y y Z.

Serie JSR
Los robots de la Serie JSR son compactos y ligeros, con una capacidad de memoria de hasta 6,000 puntos y 100 programas memorizables. Ofrecen una instalación fácil y rápida, con una velocidad máxima de 1450 mm/seg para los brazos J1 y J2.

Serie JSG
Esta serie ofrece una elevada velocidad y precisión, con una capacidad de memoria de hasta 30,000 puntos. Los modelos JSG-4030 y JSG-6050 permiten una carga máxima de 8 kg y ofrecen una repetitividad de ±0.015 mm en los ejes X, Y y Z.

Conclusión
Los robots Janome proporcionan soluciones versátiles y eficientes para el ensamblaje automático, con diversas series adaptadas a diferentes necesidades industriales. Cada serie ofrece características específicas que optimizan la precisión, velocidad y capacidad de carga, asegurando un rendimiento óptimo en aplicaciones complejas.