Albatros
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Control numérico Tecnologie e Prodotti per l'Automazione

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1.1 Cómo utilizar este manual 1 2.1 Derechos de acceso al sistema 2 2.3 Arquitectura típica de un sistema 3 2.4 Organización y configuración lógica 4 3.2 Cómo intervenir en el Cuadro Sinóptico 7 3.3 Cómo intervenir en los Dispositivos 7 3.4 Movimiento Manual de los Ejes 7 4 Parámetros Tecnológicos y Herramientas 9 4.1 La ventana Parámetros Tecnológicos 9 4.2 La ventana Parámetros Herramientas 10 5.2 Composición de la ventana de Diagnóstico 12 5.5 Lista de teclas para navegar dentro de una estructura de 5.7 Panel de calibrado de los ejes 14 6.2.1 Errores ocasionados por la gestión de los...

10 NombreEje: La ejecución en tiempo real es más rápida que la construcción 6.2.2 Errores ocasionados por la gestión de E/S remotas 20 2049 Receptor número: configuración incorrecta 20 2050 Receptor número: desconectado 20 2051 Receptor número: revinculado 20 2052 Receptor número: error en relectura salida no conectada número 2054 Receptor número: tipo incorrecto 20 2055 Receptor número: inicializado 21 2056 Receptor número: error alimentación +24 Vcc 21 2057 Error alimentación GreenBUS 21 2058 Receptor número: error en relectura TipoDispositivo NombreDispositivo 21 2059 Fracasada la prueba...

3336 Tarjeta EtherCAT: El número de expansiones del nodo NúmeroNodo es erróneo 3337 Tarjeta EtherCAT: Nodo NúmeroNodo: Desconectado 3338 Tarjeta EtherCAT: Nodo NúmeroNodo: Revinculado 3340 Tarjeta EtherCAT: El nodo NúmeroNodo no respondió a la solicitud (Código) 3341 Tarjeta EtherCAT: El nodo NúmeroNodo no existe 3343 Tarjeta EtherCAT número: Nodo NúmeroNodo no pasa al estado SAFE-OPERATIONAL (Código) 3344 Tarjeta EtherCAT número: Nodo NúmeroNodo no pasa al estado OPERATIONAL (Código) 3345 Tarjeta EtherCAT: Comunicación inestable 4400 Demasiados ejes activos en FASTREAD...

1604 Resultado incorrecto de una operación de coma flotante 35 1605 Se ha utilizado un valor en coma flotante incorrecto 35 1728 Se ha intentado acceder a una dirección no válida 35 6.2.9 Errores ocasionados por funciones GPL 36 4097 El dispositivo TipoDispositivo NombreDispositivo no está configurado 36 4098 La variable global NombreVariable no existe 36 4099 Función NombreFunción no encontrada 36 4101 Gestión incoherente del eje NombreEje 36 4105 Instrucción no ejecutable en el eje NombreEje 36 4106 El remoto referido al eje paso a paso NombreEje no está vinculado 36 4107 Instrucción...

4378 Instrucción no habilitada (Fundón:NombreFundón línea:NúmeroLínea) 42 4379 Esta instrucción no se puede utilizar en funciones lanzadas por Interrupción (Fundón:NombreFundón línea: NúmeroLínea) 42 4380 Demasiados solicitudes de escritura en el área de memoria intermedia 4381 No se puede utilizar una línea serial no abierta (Función:NombreFunción 4382 No se puede abrir una línea serial ya abierta (Función:NombreFunción 4383 Se intentó abrir demasiados procesos auxiliares 4384 El proceso auxiliar no está en ejecución (Función:NombreFunción 4385 Se intentó abrir un proceso auxiliar de otra...

17410 No se ha conseguido poner en ejecución al ejecutable auxiliar 48 17667 NombreDLL: No se ha conseguido ejecutar el código firmware 48 17668 NombreDLL: No ha sido posible conseguir el puntero a la RAM 17921 No se ha conseguido enviar NODETPA 49 17923 NODETPA no está en ejecución 49 18177 NODETPA trató de acceder a una dirección no válida 49 6.3.1 Albatros empieza la ejecución 49 6.3.2 Albatros termina la ejecución 49 6.3.3 La computadora entra en modalidad de suspensión 49 6.3.4 La computadora sale de la modalidad de suspensión 49 6.3.6 Nivel de acceso actual 50 6.3.7 Actualización...

7.5 Lista de teclas para navegar dentro de una estructura de 8.1.4 Lista de teclas a selección rápida disponibles 70 8.3.7 Lista de teclas a selección rápida disponibles 76 Visualización y modificación de objetos en los nodos 77 8.5.1 Guardar variable global 78 8.5.4 Nota para el usuario en el archivo de informe de las alarmas 80 8.7.3 Lista de teclas a selección rápida disponibles 83 9.1 XConfMerge: programa para la combinación de archivos de 9.2 XParMerge: programa para la combinación de dos archivos Declaración y visibilidad de las variables 90 Control numéric

VIII Albatros 10.1.7 Los parámetros de tipo dispositivo 97 10.1.10 Variables que usar en la programación 99 10.1.13 Gestión de los mensajes en lengua 102 10.1.14 Gestión de los errores de sistema 102 10.2.1 Personalización movimiento ejes 103 10.2.2 Funciones estándar de desplazamiento y calibrado 105 10.3.2 Tipologías de las instrucciones del lenguaje GPL 109 Control numérico

Movimiento punto a punto 147 Control numérico

10.3.7 Variables, Vectores y Matrices 168 Control numérico

Control numérico

Control numérico

10.3.17 Tarjetas TMSbus con gestión CAN 241 Control numérico

10.3.22 Instrucciones no utilizables en evento 253 10.4.1 Puesta a cero en Interrupt 254 10.4.2 Servidor de desplazamiento ejes 255 10.4.3 Ciclo de Main con gestión errores 257 10.4.6 Rutina de Puesta a cero 259 Control numérico