HDL-64E Datasheet
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HDL-64E LIDAR DE ALTA DEFINICIÓN w w w . V e l o d y n e L i D A R . c o m Minería Cartografía Geología Planificación Urbana Investigación y Desarrollo HDL-64E Ahora Velodyne ofrece un escáner lidar de alta definición mejorado diseñado para navegación de vehículos autónomos, cartografía, topografía, automatización industrial y otras aplicaciones. La versión S3 del HDL-64E ofrece mejoras en la precisión y una frecuencia de toma de datos mayor que la versión original. Gran campo de visión, Alta frecuencia de captura. Con sus 360º HFOV y 26.8º VFOV, el HDL-64E suministra una información del entorno significativamente más detallada que la versión anterior disponible. Con una frecuencia de captura de 5-20 HZ, parametrizable por el usuario, y más de 2.2 millones de puntos generados por segundo, el HDL-64E S3 proporciona todas las mediciones de distancia que pueda necesitar. El sensor ha sido diseñado con el objetivo de obtener una alta frecuencia de muestreo, gran robustez, precisión y una simple interfaz Ethernet de 100MBPS para el usuario. Diseño patentado de 64 Laser en un solo equipo. Los sensores lidar se han basado tradicionalmente en un único laser disparado contra un espejo giratorio accionado mecánicamente, esta configuración proporciona solo un único perfil en cada vuelta del espejo. El diseño patentado del HDL-64E S3 utiliza 64 láseres montados solidariamente para medir el entorno circundante, cada uno de ellos fijado mecánicamente con un ángulo vertical específico y con la cabeza del sensor rotando sobre su eje vertical.Este enfoque aumenta drásticamente la fiabilidad, FOV y densidad de la nube de puntos. El concepto lidar HD. La tecnología Lidar HD exclusiva de Velodyne le permite enfocar sus esfuerzos en el desarrollo de los algoritmos de control, análisis de imagen y procesos específicos de cada aplicación en lugar de en el desarrollo, integración y depurado de equipos multi-sensor. Un prototipo del HDL-64E S3, se utilizó con éxito en el DARPA Grand Challenge del 2005 y el HDL-64E jugó un papel esencial en el DARPA Urban Challenge del 2007 para varios equipos importantes. Imagen de la nube de puntos actual del HDL-64 S3 mostrando un vehículo en un cruce y otros vehículos en los alrededores

HDL-64E Lidar de alta definición. El HDL-64 S3 proporciona información de alta definición en tres dimensiones del entorno circundante. Receptores laser (dos grupos de 32) Carcasa (La unidad completa gira Emisores laser Carcasa del motor Base de montaje Sensor HDL64E instalado en un vehículo Volvo CX-90 de investigación en conducción autónoma. El sensor de 360º con una rotación máxima de 15Hz. Cortesía de www.volvocars.com Especificaciones técnicas: Sensor: 64 laser / detectores Campo visual horizontal de 360 grados (azimut) Resolución angular 0,08 grados (azimut) Campo visual vertical de 26.8...