HC10DT
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Extractos del catálogo

MOTOMAN HC10, HC10DT Robot Colaborativo 6 sensores integrados El robot MOTOMAN HC10 es un robot colaborativo de 6 ejes con una carga útil de 10kg. Dispone de un eficiente sensor de fuerza que detiene al robot en caso de contacto con un operador. El brazo del robot puede ser guiado manualmente por un operador y las posiciones del robot y el funcionamiento de la pinza pueden registrarse mediante el llamado “Easy Teaching Switch Box” (Pulsadores de acción directa para fácil programación). Estas características permiten un ahorro de tiempo durante la programación del robot. La geometría del brazo del robot ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (dedo). El MOTOMAN HC10 puede operar sin medidas de protección como una valla de seguridad, dependiendo de la evaluación del riesgo. Esto ahorra espacio y costes. Su área de instalación es muy flexible y por lo tanto, capaz de operar en diferentes lugares de trabajo. BENEFICIOS CLAVE Controlador • Controlador de robot completamente industrial – YRC1000 para HC10 y HC10DT – YRC1000micro para HC10DT Alta seguridad • La fuerza de contacto entre el operador y el robot está limitada a un nivel seguro • La geometría del brazo ha sido diseñada para evitar puntos de pinzamiento (protección de los dedos) • Normativa de seguridad – aplicaciones para robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 Energía y Fuerza del robot limitada) • Cumple con las especificaciones técnicas para el funcionamiento de robots colaborativos: TS15066 • Controlador de robot industrial con funciones de seguridad: ISO 138449-1, PLd • Unidad de Seguridad Funcional incluida Fácil programación • Mueva el brazo del robot directamente a través de la función de guía manual: fácil programación gracias a los pulsadores de acción directa (Switch Box) Sin vallado de seguridad • Dependiendo de la aplicación,

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View A View B View C Allowable wrist load Robot S-axis installation angle operating range [x] [deg.] [deg.] Connector details 2 x connectors for internal user i/O wiring harness: 51216-0800 2 x connectors for internal user i/O wiring harness: 51227-0800 Maximum motion range [°] Controlled axes Power supply, average [KVA] when the soft cover (optional) is attached

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View A View B Working range Point P View C Allowable wrist load Robot S-axis installation angle operating range [x] [deg.] [deg.] Connector details 2 x connectors for internal user i/O wiring harness: 51216-0800 2 x connectors for internal user i/O wiring harness:

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Opciones de controlador y consola de programación YASKAWA Headquarters División Robótica C/ de la Máquina 8B 08850 Gava (BCN) España YASKAWA Europe GmbH Robotics Division Yaskawastraße 1 85391 Allershausen, Germany Tel. +49 (0) 8166/90-0 Fax +49 (0) 8166/90-103 Smart Pendant Todas las medidas en mm. Los datos técnicos están sujetos a cambios sin previo aviso. YR-1-06VXHC10-A00, YR-1-06VXHC10-A10 A-05-2018, A-No. 1

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