MotoMINI PEQUEÑO – LIGERO – RÁPIDO El robot MotoMINI de 6 ejes ha sido diseñado especialmente para la manipulación y el montaje de pequeñas piezas de trabajo. Reduce el tamaño de su línea de producción y ayuda a aumentar la productividad. Este robot ligero de alta velocidad proporciona una carga útil de 500g y un alcance máximo de 350mm. El alto grado de repetibilidad de 0,02mm ofrece un rendimiento superior en la manipulación y el montaje de piezas pequeñas. Además, es fácil cambiar la ubicación del MotoMINI de acuerdo con las condiciones de funcionamiento de la línea o la pieza de trabajo que se está fabricando. El MotoMINI se opera con el controlador Motoman YRC1000micro que también es pequeño y compacto y, por lo tanto, especialmente adecuado para operar robots pequeños. El controlador MOTOMAN YRC1000micro incluye conexiones eficientes a dispositivos periféricos y un nuevo control de movimiento de alta velocidad y alta precisión. Es compatible con la opción de “Seguridad Funcional“, que monitorea el rango de movimiento y las limitaciones de velocidad. BENEFICIOS CLAVE • Pequeño y rápido • Ligero y portátil • Rendimiento superior en manipulación y montaje de piezas pequeñas • Mínimo espacio

Internal user wiring connector Media connector Working range Point P Allowable wrist load Mounting options: Floor, ceiling, wall, tilt* LT Prevent interaction of the robot with: S-Axis center Internal user wiring connector Media connector • Corrosive gasses, liquids or explosive gasses • Exposure to water, oil or dust • Excessive electrical noise (plasma) * tilt with condition of angle – see table below 200 g 300 g 400 g Robot installation angle [deg.] S-axis operating range [deg.] B-axis centre of rotation R-, T-axis centre of rotation ±170 degrees or less (no limit) Specifications MotoMINI...